[实用新型]一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体

说明书

一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体，包括护套，护套包覆在屏蔽层外侧，屏蔽层包覆在铝箔外侧，铝箔包覆在抗拉棉绳外侧，抗拉棉绳包覆在绝缘层外侧，绝缘层包覆在编织包覆导体外侧，编织包覆导体包覆在芳纶纱中心层外侧，编织包覆导体呈双向交叉编织结构。电缆的复合结构，以芳纶纱为中心层，编织包覆导体采用双向交叉编织结构，增大了柔韧性，弯曲时不宜折断。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆制造技术领域，具体涉及一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体。

背景技术

柔性机器人指的是由柔性材料构成，运用机器视觉的多轴工业机器人。随着数据高速传输、人工智能技术的发展，工业机器人的应用领域日益广泛。机器人电缆作为动力、信号的有线传输原件发挥着不可替代的作用，尤其是机器人手臂对电缆的柔软性、耐曲挠性提出了更高要求，这涉及到电缆的导体、绝缘、护套、屏蔽层等综合结构设计和高分子材料的合理选用适配，因此，众多电缆厂家结合各自的生产研发优势，逐步对电缆结构、材料进行了诸多改良，使机器人电缆具备了高柔软性、耐弯曲等性能。

机器人电缆的柔软性至为重要，尤其是导体的柔软性，同时还要具备足够的抗拉强度和耐曲挠耐折弯性能。现有的导体制造工艺多采用GB/T3956中的5类、6类软导体结构，甚至更细的单线直径来增加柔软性，但经受机器人手臂的频繁弯曲使用后，仍会经常出现导体折断现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体，提高电缆的柔软性，减少导体断丝的频率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体，包括护套，护套包覆在屏蔽层外侧，屏蔽层包覆在铝箔外侧，铝箔包覆在抗拉棉绳外侧，抗拉棉绳包覆在绝缘层外侧，绝缘层包覆在编织包覆导体外侧，编织包覆导体包覆在芳纶纱中心层外侧，编织包覆导体呈双向交叉编织结构。

优选的，所述的编织包覆导体为两层以上。

优选的，护套的材质为PVC弹性材料。

优选的，护套外周面延其纵向方向均匀排列设置有凸起。

优选的，绝缘层的材质为PVC弹性材料。

有益效果：电缆采用多层复合结构，以芳纶纱为中心层，编织包覆导体采用双向交叉编织结构，增大了柔韧性，弯曲时不宜折断。减少了导体断丝的频率，提升了机器人手臂的工作效率。

附图说明

图1为现有技术中导体结构示意图；

图2为本实用新型实施例2芳纶纱内芯包覆型复合导体电缆示意图；

图3为芳纶纱内芯编织包覆导体示意图；

图4为编织包覆导体展开示意图。

附图标记：1、芳纶纱中心层；2、内编织包覆导体；3、编织包覆导体；4、绝缘层；5、抗拉棉绳；6、铝箔；7、屏蔽层；8、护套；801、凸起，9导体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

一种应用于柔性机器人电缆中的芳纶纱内芯编织包覆型复合导体，包括护套8，护套8包覆在屏蔽层7外侧，屏蔽层7包覆在铝箔6外侧，铝箔6包覆在抗拉棉绳5外侧，抗拉棉绳5包覆在绝缘层4外侧，绝缘层4包覆在编织包覆导体3外侧，编织包覆导体3包覆在芳纶纱中心层1外侧，编织包覆导体3呈双向交叉编织结构。

实施例1