[实用新型]多工位直角动力头

权利要求书

1.一种多工位直角动力头，包括底座，底座上设有转动机构，转动机构上设有刀架机构并带动刀架机构转动，刀架机构上连接有驱动其工作的驱动机构，其特征在于：所述刀架机构包括刀架本体和与刀架本体可拆卸连接的L形刀座体、主轴、从动轴、刀具夹头；

所述刀架本体内开设有多个刀座安装孔，刀座安装孔开口开设在刀架本体侧壁上，刀座安装孔的中心轴线水平设置且与刀架本体侧壁垂直；所述刀座体为L形刀座体，包括横向座和纵向座，所述纵向座卡设在刀座安装孔内，纵向座内开设有主轴安装孔，主轴安装孔中心轴线与刀座安装孔中心轴线相重合，所述主轴可转动地设置在主轴安装孔内并与驱动机构连接，所述横向座内开设有从动轴安装孔，所述从动轴安装孔中心轴线与主动轴安装孔中心轴线相垂直，所述从动轴可转动的设置在从动轴安装孔内并与主轴传动连接，所述从动轴朝外的一端设有刀具夹头，所述刀具夹头朝向与主轴中心轴线相垂直。

2.根据权利要求1所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述刀架本体和刀座体之间设有限位机构，所述限位机构包括第一限位槽、第二限位槽、限位块，刀座体侧壁开设有第一限位槽，第一限位槽为条形凹槽，所述限位块宽度与第一限位槽宽度相等，刀座体上与第一限位槽接触的位置开设有形状与限位块配合的第二限位槽，所述限位块一端嵌设在第一限位槽内，另一端嵌设在第二限位槽内；所述限位块上开设有第一螺纹孔，第二限位槽底部与第一螺纹孔配合的位置开设有第二螺纹孔，还包括螺栓，所述限位块通过螺栓固定在第二限位槽内。

3.根据权利要求2所述的多工位直角动力头，其特征在于：每个刀座体与刀架本体之间的限位机构的个数为4。

4.根据权利要求1或2所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述横向座两端设有第一开口和第二开口，横向座一侧面与纵向座连接并开设有第三开口，与纵向座相对的侧面设有第四开口；

所述从动轴一端朝第一开口设置，第一开口上设有后门盖，从动轴另一端朝第二开口设置并设有刀具夹头；所述从动轴安装孔通过第三开口与主轴安装孔相连通，主轴朝第三开口的一端设有第一锥齿轮，从动轴上设有与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，从动轴通过第二锥齿轮和第一锥齿轮的配合与主动轴传动连接；所述第四开口上设有侧门盖。

5.根据权利要求1或2所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述驱动机构包括连接件、驱动电机、联轴器、驱动轴；所述连接件一端固定在底座上，连接件另一端处于刀架机构上方，所述驱动电机固定在连接件上且其输出轴朝下设置，驱动电机输出轴上设有联轴器，联轴器另一端连接有驱动轴，驱动轴上设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置在刀架本体内，所述主动轴内端设有和第三锥齿轮传动连接的第四锥齿轮，所述驱动轴通过第三锥齿轮和第四锥齿轮的配合带动主轴转动。

6.根据权利要求5所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述连接件包括连接座和连接板，所述连接座固定在刀架机构上方，所述连接板一端固定在底座上，另一端设置在连接座上方，所述连接板上开设有用于安装连接座的安装孔，连接座顶部设置在安装孔内，连接座与安装孔之间设有轴承；所述驱动电机固定在连接板顶部且输出轴朝下设置，连接座内部开设有沿竖直方向设置的通孔，所述联轴器穿设在通孔内。

7.根据权利要求6所述的多工位直角动力头，其特征在于：还包括有控制刀架机构与底座相对位置的制动机构。

8.根据权利要求7所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述制动机构包括制动盘和卡钳，所述制动盘套设在连接座外并于连接座固定连接，所述卡钳固定在连接板底面并与制动盘相配合；所述卡钳的个数为2个。

9.根据权利要求1或2所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述转动机构包括转动电机、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设有空腔，所述转轴沿竖直方向固定设置并处于空腔内，所述转轴顶部与上壳体固定连接，转轴可转动的设置在下壳体内，所述蜗轮固定在转轴上并处于空腔内，所述转动电机固定在下壳体外，转动电机输出轴上固定有与蜗轮传动连接的蜗杆。

10.根据权利要求1或2所述的多工位直角动力头，其特征在于：所述刀具夹头为ER夹头。