[实用新型]一种可以缓存错位分盘上料机构

权利要求书

1.一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：它包括缓存送料模组（1）、料盘输送模组（2）、挡料模组（3）、分盘模组（4）以及料盘纠偏模组（5），所述缓存送料模组（1）的输送末端和所述料盘输送模组（2）的输送始端相对接，所述分盘模组（4）、所述挡料模组（3）以及所述料盘纠偏模组（5）均设置在所述料盘输送模组（2）上，所述挡料模组（3）靠近所述缓存送料模组（1）的输送末端，所述分盘模组（4）位于所述挡料模组（3）和所述料盘纠偏模组（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述缓存送料模组（1）包括第一输送线（6）和两块第一限位板（7），两块所述第一限位板（7）分别设置在所述第一输送线（6）的两侧，待输送托盘放置在所述第一输送线（6）上，待输送托盘位于两块所述第一限位板（7）之间，所述第一输送线（6）的底部设置有第一料盘传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述料盘输送模组（2）包括第二输送线（9）、两块第二限位板（10）以及两块第三限位板（11），两块所述第二限位板（10）分别设置在所述第二输送线（9）的两侧，两块所述第三限位板（11）分别设置在所述第二输送线（9）的两侧，所述第三限位板（11）上设置有挡料板（12），所述第二限位板（10）的下端设置有低位传感器（13）。

4.根据权利要求3所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述分盘模组（4）包括两个分盘组件，两个所述分盘组件对称设置在所述第二输送线（9）上，所述分盘组件包括第一气缸（16）、第二气缸（17）、安装板（18）、固定板（19）、第一支撑板（20）以及第二支撑板（21），所述安装板（18）设置在所述第二输送线（9）的侧部，所述第一气缸（16）设置在所述安装板（18）上，所述第一支撑板（20）与所述第一气缸（16）传动连接后沿X轴方向滑动配合在所述安装板（18）上，所述固定板（19）设置在所述第一支撑板（20）上，所述第二气缸（17）设置在所述固定板（19）上，所述第二支撑板（21）与所述第二气缸（17）传动连接后沿Y轴方向滑动配合在所述固定板（19）上，所述第二支撑板（21）上设置有若干个定位凸块（22）。

5.根据权利要求4所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述分盘模组（4）还包括顶升组件（23），所述顶升组件（23）位于两个所述分盘组件之间，所述顶升组件（23）包括固定座（24）、直线步进电机（25）以及顶升板（26），所述直线步进电机（25）设置在所述固定座（24）上，所述顶升板（26）与所述直线步进电机（25）传动连接，所述固定座（24）上设置有若干个直线轴承（27），所述顶升板（26）上设置有若干根导向柱（28），所述导向柱（28）沿Z轴方向滑动配合在所述直线轴承（27）中。

6.根据权利要求3所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述挡料模组（3）包括两个挡料组件，两个所述挡料组件对称设置在所述料盘输送模组（2）上，所述挡料组件包括支撑座（29）、第四气缸（30）以及挡料块（31），所述支撑座（29）设置在所述第二输送线（9）上，所述第四气缸（30）设置在所述支撑座（29）上，所述挡料块（31）与所述第四气缸（30）传动连接后沿Y轴方向滑动配合在所述支撑座（29）上。

7.根据权利要求3所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述料盘纠偏模组（5）包括两个第五气缸（32），两个所述第五气缸（32）对称设置在所述第二输送线（9）上，两个所述第五气缸（32）的输出端上均设置有顶压块（33）。

8.根据权利要求2所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述第一限位板（7）的上端设置有高位传感器（34）。

9.根据权利要求3所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述第二输送线（9）的底部设置有到位传感器（37），所述第二输送线（9）的输送末端设置有第二料盘传感器（38）。

10.根据权利要求9所述的一种可以缓存错位分盘上料机构，其特征在于：所述一种可以缓存错位分盘上料机构还包括阻挡组件（14），所述阻挡组件（14）位于所述第二输送线（9）的输送末端，所述阻挡组件（14）包括支撑架（40）、第六气缸（41）以及阻挡块（42），所述第六气缸（41）竖直设置在所述支撑架（40）上，所述阻挡块（42）与所述第六气缸（41）传动连接。