[实用新型]用于晶振元件移载的同步校正工作头装置有效
申请号: | 202222074966.2 | 申请日: | 2022-08-05 |
公开(公告)号: | CN218024163U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 孙杨杨 | 申请(专利权)人: | 东莞华芯自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/22 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 郭建周 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 元件 同步 校正 工作 装置 | ||
1.一种用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其包括吸附头、安装吸附头的吸附头支架、驱动吸附头支架升降的升降驱动组件、安装升降驱动组件的升降组件支架;其特征在于:于所述升降组件支架上还连接一纵向支架组件,纵向支架组件的底部连接安装一校正电机,校正电机的输出轴朝垂直于吸附头的方向设置并连接有一椭圆形驱动轮,且在纵向支架组件的底部、校正电机输出端的椭圆形驱动轮两侧分别安装有一校正臂,每个校正臂通过横向滑轨组件与纵向支架组件底部连接,每个校正臂的顶端连接有与椭圆形驱动轮相接触的滚轮,校正臂的底部安装有朝向吸附头底部相对布置的校正块,校正块的相对面上开设有校正槽;两校正臂之间还连接有弹性复位部件。
2.根据权利要求1所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其特征在于:所述校正臂呈“L”形,其底部延伸至吸附头下端两侧,校正块分别安装在校正臂底部末端下表面;两校正臂及其上的滚轮相对于椭圆形驱动轮中轴线呈对称式布置,滚轮设置在校正臂的背面。
3.根据权利要求2所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其特征在于:所述滚轮的滚轮轴反向延伸出校正臂,弹性复位部件的两端分别连接在滚轮轴的反向延伸段上。
4.根据权利要求1所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其特征在于:所述纵向支架组件从上而下依次包括第一纵向板、中间连接板和第二纵向板,所述第一纵向板与升降组件支架固定连接,中间连接板连接在第一纵向板底部,第二纵向板连接在中间连接板底部,且第二纵向板相对于第一纵向板扭转一定角度,所述校正电机安装在第二纵向板的一侧,其输出端朝第二纵向板另一侧穿出并连接椭圆形驱动轮,且第二纵向板的另一侧安装所述横向滑轨组件和校正臂。
5.根据权利要求4所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其特征在于:所述吸附头支架设置在第一纵向板的外侧,且吸附头支架与第一纵向板之间连接有第一纵向滑轨组件;所述升降驱动组件包括安装在升降组件支架上的升降电机,升降电机的输出端穿过第一纵向板并连接有一转动臂,转动臂末端连接有摆动轮,且该摆动轮位于吸附头支架上端部的横向轮槽中。
6.根据权利要求4或5所述的用于晶振元件移载的同步校正工作头装置,其特征在于:所述吸附头通过第二纵向滑轨组件和缓冲弹簧与吸附头支架的底部连接。
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