[实用新型]一种多角度旋转的驱动滚轮

权利要求书

1.一种多角度旋转的驱动滚轮，其特征在于，包括旋转底座、机械臂和驱动滚轮；

所述旋转底座由固定座、旋转齿轮和驱动电机组成，所述固定座的顶部中心设有转轴，所述旋转齿轮的底部中心固设在所述转轴的顶部，所述驱动电机固接在所述固定座的内侧，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合连接；

所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂，所述第一机械臂的底部固接在所述旋转齿轮上，其顶部与所述第二机械臂的底部铰接，所述第二机械臂的顶部与所述第三机械臂的底部铰接，所述第三机械臂的顶部与所述第四机械臂的底部铰接，所述第四机械臂的顶部连接设有液压马达，所述液压马达的输出轴连接所述驱动滚轮以驱动所述驱动滚轮，所述旋转齿轮上和靠近第二机械臂的底部处、靠近第二机械臂的中部和第三机械臂的底部以及位于第三机械臂和第四机械臂之间均设有液压系统，包括液压油缸、液压杆以及液压油管。

2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的驱动滚轮，其特征在于：所述驱动滚轮设置为一边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮或两边单滚轮、双滚轮以及三角滚轮，三角滚轮设置为单边三角滚轮和双边三角滚轮，以上均由车载液压泵、减速液压马达作为动力。

3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的驱动滚轮，其特征在于：所述驱动滚轮为双滚轮，配套有履带式的外加大轮，所述外加大轮内两中心的距离、尺寸大小分别与车辆后端的液压双驱动滚轮的距离、外径及外齿相吻合卡接，并设有卡扣以防止脱掉。

4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的驱动滚轮，其特征在于：所述多角度旋转的驱动滚轮配套设有指挥系统，设在车辆驾驶室的前部处。