[实用新型]一种注塑工件在线检测设备

权利要求书

1.一种注塑工件在线检测设备，其特征在于，包括有注塑机(1)、机器人(2)、取料机构(3)、视觉检测机构(4)、传送机构(5)、不合格品放置箱(6)和合格品放置箱(7)，所述传送机构(5)和所述机器人(2)均与所述注塑机(1)的出料口相邻设置，所述不合格品放置箱(6)和所述合格品放置箱(7)分别设于所述传送机构(5)的前后两端，所述视觉检测机构(4)位于所述传送机构(5)的前端上方，所述取料机构(3)设于所述机器人(2)的运动端，所述取料机构(3)用于所述注塑机(1)取出工件(100)，所述机器人(2)用于驱使所述取料机构(3)运动并将所述工件(100)移送至所述视觉检测机构(4)下方，所述视觉检测机构(4)用于拍摄所述取料机构(3)上所述工件(100)的表面图像，所述传送机构(5)用于输送检测合格的所述工件(100)，所述不合格品放置箱(6)用于收集检测不合格的所述工件(100)。

2.如权利要求1所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料机构(3)包括有取料支架(30)，所述取料支架(30)的端部固定有两个用于夹持所述工件(100)的夹爪(31)。

3.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)远离所述夹爪(31)的一端固定有安装轴(32)，所述安装轴(32)与所述机器人(2)的运动端固定连接。

4.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)的顶部固定有多个用于插装螺母的插柱(33)。

5.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)的端部固定有横向撑板(34)，两个夹爪(31)分设于所述横向撑板(34)的两端。

6.如权利要求1所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括有立柱(40)，所述立柱(40)的顶端固定有横梁(41)，所述横梁(41)上设有CCD相机(42)，所述CCD相机(42)的镜头朝下设置，所述立柱(40)上设有显示器(43)，所述显示器(43)与所述CCD相机(42)通过线缆连接。

7.如权利要求6所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述立柱(40)的下端固定有倒“T”形支撑座(44)。

8.如权利要求6所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述横梁(41)上设有两个补光灯(45)。

9.如权利要求8所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，两个补光灯(45)对称设于所述CCD相机(42)的两侧，两个补光灯(45)均向所述CCD相机(42)方向倾斜。

10.如权利要求9所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述横梁(41)上开设有两个横向槽口(46)，所述补光灯(45)与所述横向槽口(46)一一对应，所述补光灯(45)的顶部固定有两个相互平行的吊装块(47)，两个吊装块(47)分设于所述横梁(41)的两侧，两个吊装块(47)之间连接有卡固轴(48)，所述卡固轴(48)穿过所述横向槽口(46)。