[实用新型]一种自动化树苗种植一体机

说明书

本实用新型涉及树苗种植技术领域，且公开了一种自动化树苗种植一体机，包括固定板和上层板，所述固定板的底端前侧固定设置有V形板，所述V形板的表面底端贯穿设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴套设有定位弧板，所述上层板的表面顶端且位于V形板的上方两侧分别设置有配合块和第二舵机。本实用新型通过设置挖掘钻头、活动斗、定位横杆、定位弧板和夹块等结构的配合，从而可以实现挖坑、放苗和拢土一体化的操作，并且利用间隔细杆的设计可以搭载多株树苗连续高效工作，相对于传统机械，此装置安全系数更高，操作更简单程序化，由于车体为V形结构使复杂的机械结构简洁化，车身更加稳定轻便，在放苗过程中可以使树苗的放置更精准。

技术领域

本实用新型涉及树苗种植技术领域，具体为一种自动化树苗种植一体机。

背景技术

树苗种植指种植树木。中国自古以来就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，此时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。

长期以来，植被树苗的种植基本上是人工种植或半机械化种植。人工种植，作业效率低，劳动强度大、并且作业质量无法保证；半机械化种植需要人工辅助进行机械化开沟或挖坑，然后人工放苗，对原有土壤植被破坏严重，且操作具有一定的难度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化树苗种植一体机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化树苗种植一体机，包括固定板和上层板，所述固定板的底端前侧固定设置有V形板，所述V形板的表面底端贯穿设置有第一舵机，所述第一舵机的输出轴套设有定位弧板，所述上层板的表面顶端且位于V形板的上方两侧分别设置有配合块和第二舵机，所述第二舵机的输出轴套设有定位横杆，且定位横杆的另一端与配合块活动连接，所述上层板的表面两侧均设置有两对立式固定块，四对所述立式固定块的内部均转动设置有光轴，所述光轴的前后两端分别套设有第一齿盘和第二齿盘，所述第一齿盘和第二齿盘的表面均套设有同步带，所述同步带的表面设置有若干根细杆，所述上层板的后侧两端均设置有直流减速电机，且直流减速电机的输出轴与外侧光轴的端部固定连接，所述固定板的后侧底端中心处设置有步进电机，所述步进电机的输出轴顶端设置有丝杆，所述上层板的后端中心处活动设置有钻头电机，且丝杆的顶端与钻头电机转动连接，所述钻头电机的输出轴套设有挖掘钻头，且挖掘钻头的底端贯穿至固定板的下方。

优选的，所述上层板的前侧两端均贯穿设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩轴贯穿至固定板的下方并设置有弧形板，所述弧形板的底端设置有滑轨，所述滑轨的表面套设有两个滑块。

优选的，两个所述滑块的底端均设置有安装板，两个所述安装板之间固定设置有第一气缸，且第一气缸的两端均与安装板固定连接，两个所述安装板的底端内表面处设置有夹块，所述夹块包括外夹和内夹。

优选的，所述固定板的底端设置有四块菱形板，所述菱形板的中心处贯穿设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套设有车轮，所述菱形板的外端均活动设置有减震器，所述减震器的另一端与固定板的底端转动连接。

优选的，所述固定板的顶端设置有多个固定柱，所述固定板与上层板通过固定柱固定连接。

优选的，所述上层板的中心处转动设置有活动斗，所述固定板的中心处转动设置有第二气缸，且第二气缸的伸缩轴与活动斗的底端活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化树苗种植一体机，具备以下有益效果：