[实用新型]长晶炉机头

说明书

本实用新型公开了长晶炉机头，涉及晶体生长炉机械设计技术领域，具体为长晶炉机头，包括转角器、常闭电磁离合器、谐波减速机、伺服电机、常开电磁离合器、步进电机、三号联轴器、二号联轴器、一号联轴器和机械结构框架。该长晶炉机头，通过转角器、常闭电磁离合器、谐波减速机、伺服电机、常开电磁离合器、步进电机、三号联轴器、二号联轴器、一号联轴器和机械结构框架的配合设置，在使用的过程中能够通过控制常开电磁离合器和常闭电磁离合器的开启闭合状态来调节向转角器输入转速的电机，能够根据需要选择不同转速范围的电机，从而实现了扩大调速范围的目的，解决了长晶炉机头高低速切换的问题。

技术领域

本实用新型涉及晶体生长炉机械设计技术领域，具体为长晶炉机头。

背景技术

低速运动机头在晶体生长行业的应用十分广泛，多为一个调速电机，但调速电机可调范围受减速机速比限制，输出轴实际可调速度范围受限。但在实际的长晶过程中有需要用到低速运动的长晶模式，高速运动的移动晶体模式。需要探索新的解决方式，以加大其调速的范围，满足实际生产的需要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了长晶炉机头，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：长晶炉机头，包括转角器、常闭电磁离合器、谐波减速机、伺服电机、常开电磁离合器、步进电机、三号联轴器、二号联轴器、一号联轴器和机械结构框架；

所述机械结构框架为双层设置，且所述机械结构框架的两层之间设有支撑杆，所述转角器设置在机械结构框架的顶部；

所述步进电机设置在机械结构框架顶层的上表面，所述步进电机的输出端传动连接有三号联轴器，所述三号联轴器远离步进电机的一侧传动连接有常开电磁离合器，所述常开电磁离合器的输出端与转角器的左侧传动端传动连接；

所述机械结构框架的底部的下表面设有谐波减速机，所述谐波减速机的下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出端传动连接有二号联轴器，所述二号联轴器远离谐波减速机的一侧传动连接有常闭电磁离合器，所述常闭电磁离合器的输出端传动连接有一号联轴器，且所述一号联轴器的另一端与转角器底部传动端传动连接。

优选的，所述机械结构框架的顶部设有与步进电机和常开电磁离合器相对应的安装架。

优选的，所述常闭电磁离合器的侧面设有常闭电磁离合器电极，所述机械结构框架上设有固定常闭电磁离合器电极的安装架。

优选的，所述常开电磁离合器与常闭电磁离合器被配置为不能同时闭合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了长晶炉机头，具备以下有益效果：

该长晶炉机头，通过转角器1、常闭电磁离合器2、谐波减速机3、伺服电机4、常开电磁离合器5、步进电机6、三号联轴器7、二号联轴器8、一号联轴器9和机械结构框架10的配合设置，在使用的过程中常闭电磁离合器2保持闭合状态时常开电磁离合器5为断开状态，此时伺服电机4输端的转速传递给谐波减速机3，二号联轴器8将谐波减速机3输出的转速传递给常闭电磁离合器2，一号联轴器9将常闭电磁离合器2的转速传递到转角器1底部的输入端，转角器1顶部的输出端向外输出自伺服电机4传递而来的转动速度，当常闭电磁离合器2转换为断开状态时常开电磁离合器5为闭合状态时，三号联轴器7将步进电机6输出的转速传递给常开电磁离合器5，常开电磁离合器5将转速传递给转角器1左侧的输入端，此时转角器1顶部的输出端向外输出自步进电机6传递而来的转动速度，从而实现了扩大调速范围的目的，解决了长晶炉机头高低速切换的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；