[实用新型]一种翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有U形叉口，所述U形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。本实用新型具有结构简单、成本低、翻转速度快的优点。

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

翻转装置是生产线中常用的一种装置。现有的翻转装置中，一些翻转角度大(如180度翻转)的翻转装置通常需要用电机来驱动，而且还需要使用诸多位置传感器，结构通常比较复杂，成本较高。

此外，物料(如盖类、板类物料)的翻转过程通常需要经过以下步骤：先将物料放置在翻转装置上，然后翻转装置上的夹紧结构将物料夹紧，接着翻转装置将物料翻一个面，最后翻转装置上的夹紧结构将物料松开，放下物料。目前现有的大多数翻转装置需要至少两个独立的驱动装置来分别驱动对物料的夹紧定位和对物料的翻转，因此结构更为复杂、成本更高、控制难度更大，翻转速度也受限。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、翻转速度快的翻转机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种翻转机构，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上转动连接有能前后翻转的翻转板，且所述翻转板的下部转动连接在底板的中部，所述翻转板的中部或上部的左右两侧设有导向轮，所述机架上还设有摆臂，且所述摆臂的中部转动连接在机架上，所述摆臂的上部设有U形叉口，所述U形叉口从下往上叉在导向轮上，所述摆臂的下部和机架之间设有用于驱动摆臂下部前后摆动的驱动结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述驱动结构包括转动连接在机架上的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端转动连接在摆臂的下部。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有用于放置物料的放置槽、以及用于卡固放置槽中物料的固定结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述固定结构包括能伸入放置槽中并弹性顶压到物料上的滑动压块。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述翻转板上设有前后方向的滑槽，所述放置槽设在滑槽的后方，所述滑动压块滑动连接在滑槽中并能穿过放置槽侧壁而伸入到放置槽中，所述滑动压块和翻转板之间设有能往放置槽方向顶压滑动压块的复位弹簧。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述滑动压块上设有定位孔，所述底板的前部和后部均设有能插入定位孔中的定位柱；所述翻转板向后翻转时，所述底板后部的定位柱插入定位孔中；所述翻转板向前翻转时，所述底板前部的定位柱插入定位孔中。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述滑槽的底面和顶面均设有前后方向的条形限位孔，所述条形限位孔均和定位孔位置相对。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述定位柱的上端设有第一导向倒角，所述定位孔的上下两端均设有第二导向倒角。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种翻转机构中，所述滑动压块后端设有从前往后逐渐升高的防脱斜面。