[实用新型]一种针式工装及其总成

说明书

本实用新型提供了一种针式工装及其总成，属于机械技术领域。本针式工装及其总成中，针式工装包括长块状底座，底座上端两侧均为斜面，斜面上贯穿设置有斜孔，处于同一侧的斜孔有多个并沿底座长度方向均布，两侧斜孔沿底座长度方向交替布置；每个斜孔内均同轴设置有细长杆，底座两侧均设置有两底板，每根细长杆的上端均伸出斜孔并与对应底板固连；底座上还设有用于分别驱动两底板沿对应细长杆轴线往复平移的两驱动机构；针式工装总成包括多根横梁，多根横梁沿横梁宽度方向分布并通过纵梁连接在一起；相邻两横梁之间均设置有多个针式工装，底座通过定位件与对应两横梁固连。本针式工装及其总成可与机械手配合实现海绵自动移动。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种针式工装，特别是一种针式工装及其总成。

背景技术

床垫，是为了保证消费者获得健康和舒适睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品。床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。

为提高整个床垫的舒适性和柔软性，现有的床垫其内部一般会设置一层海绵层，且海绵层通过黏贴固定。目前，在整个床垫生产加工过程中，海绵一般为整块，且完全通过人工搬运至粘合加工工位，由于海绵体积较大，整个搬运过程至少需要两个工人配合，不仅效率低，而且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种与机械手配合实现海绵自动移动的针式工装及其总成。

本实用新型的其中一个目的可通过下列技术方案来实现：一种针式工装，其特征在于，包括呈长块状的底座，底座上端两侧均为斜面，两斜面沿底座中心对称设置，且两斜面之间的距离从上到下逐渐变大；每个斜面上均贯穿设置有斜孔，且斜孔垂直于对应斜面；处于同一侧的斜孔有多个并沿底座长度方向均布，且两侧斜孔沿底座长度方向交替布置；每个斜孔内均同轴设置有细长杆，底座两侧均设置有两底板，两底板分别平行与两斜面设置，每根细长杆的上端均伸出斜孔并与对应底板固连；底座上还设有用于分别驱动两底板沿对应细长杆轴线往复平移的两驱动机构。

实际产品中，工装配合机械手使用，实现工装上下移动和运转。

使用过程如下：海绵由输送带水平运输至工装下侧，接着工装下移靠近海绵，然后驱动机构带动底座移动使细长杆下端伸出斜孔并插入海绵，使细长杆与海绵结合并向上支撑海绵移动，最后工装上移并运转至加工工位。

通过设置可轴向移动的细长杆，且细长杆通过一端插入海绵以在移动过程中向上支撑海绵，这样在实际使用时，整个针式工装配合机械手便可自动将海绵移动至加工工位，以实现整个床垫加工过程自动化、流水线作业，不仅效率高，而且节省人力。

在上述的针式工装中，上述的底板上设有通孔，通孔和细长杆数量相同且位置一一对应，细长杆上端具有与通孔匹配的定位部，且定位部嵌在通孔中，方便细长杆与底板连接，具有结构简单、组装方便的优点。

在上述的针式工装中，底板上设有呈T形的连接件，连接件和通孔数量相同且位置一一对应，连接件包括紧压在对应底板上的头部和嵌入通孔的杆部，且连接件杆部为上述的定位部，连接件杆部直径大于细长杆直径，且细长杆上端与对应连接件杆部固连。细长杆通过呈T形的连接件与底板固连，使细长杆和连接件所组成的整体通过通孔位置插入并一次性安装到位，有效减少组装步骤，使整个组装更为方便。

在上述的针式工装中，驱动机构包括与底座固连的支座和固定在支座上的驱动件，且驱动件用于驱动底板移动。

在上述的针式工装中，驱动件为气缸或油缸，且气缸或油缸的活塞杆与底板固连。自然，驱动件也可采用电动推杆，且电动推杆的主轴与底板固连。

在上述的针式工装中，支座包括座体和呈L形的主体，座体固定在主体其中一端，主体另一端贴在对应斜面上并与底座固连，且底板处于对应主体另一端和座体之间，以缩短支座和底座之间的距离，使整个结构变的较为紧凑，减少空间占用。