[实用新型]一种取料选向机构

权利要求书

1.一种取料选向机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上下驱动装置(2)，所述上下驱动装置(2)上设置有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括设置在所述上下驱动装置(2)上的固定工装台(31)，所述固定工装台(31)上设置有一个夹持组件(32)，所述夹持组件(32)包括设置在所述固定工装台(31)上的动力源(321)，所述动力源(321)上设置有可拆卸的所述取料夹具(322)。

2.如权利要求1所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述夹持组件(32)采用的是两个，两个所述夹持组件(32)相互对应分布。

3.如权利要求1或2所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述动力源(321)的输出轴上设置有所述取料夹具(322)，所述取料夹具(322)套在所述动力源(321)的输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述取料夹具(322)包括设置在所述动力源(321)的输出轴上的固定轴，所述固定轴上设置有倾斜板；或，所述取料夹具(322)包括设置在所述动力源(321)的输出轴上的夹头，所述夹头采用的是圆锥形。

5.如权利要求1或2或4所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述夹持组件(32)上设置有一安装板(33)，所述安装板(33)固定在所述动力源(321)上。

6.如权利要求3所述的一种取料选向机构，其特征在于：还包括设置在所述的固定工装台(31)上用来推动所述取料夹具(322)移动的推开装置(34)。

7.如权利要求6所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述推开装置(34)包括设置在所述固定工装台(31)上的滑轨(341)以及推开气缸(342)，所述滑轨(341)上安装有对应所述夹持组件(32)，所述夹持组件(32)安装在所述滑轨(341)上来回滑动，所述推开气缸(342)上设置有推动杆(343)和复位弹簧(344)，所述推动杆(343)另一端对应着所述夹持组件(32)，所述复位弹簧(344)另一端固定在所述夹持组件(32)上。

8.如权利要求1或2或4或6或7所述的一种取料选向机构，其特征在于：还包括设置在所述固定工装台(31)上的选筋定位组件(35)，所述选筋定位组件(35)包括设置在所述固定工装台(31)上的固定杆(351)，所述固定杆(351)上设置有选筋定位头(352)。

9.如权利要求1或2或4或6或7所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述上下驱动装置(2)包括设置在所述机架(1)上的上下驱动源(21)，所述上下驱动源(21)连接有所述夹持装置(3)。

10.如权利要求9所述的一种取料选向机构，其特征在于：所述上下驱动源(21)采用的是上下运动气缸或电机和丝杠。