[实用新型]抛投机箱

说明书

本实用新型公开了一种抛投机箱，涉及无人机应用技术领域。包括：箱体，箱体下端设有开口；箱门，箱门设置有两排，两排所述箱门对应铰接在箱体下端的开口处；转盘，转盘安装在所述箱体顶部的内壁上，通过设置在箱体上的舵机为转盘提供动力；连杆机构，连杆机构设置在箱体的内部，连杆机构的一端与转盘可转动连接，连杆机构的另一端与箱门可转动连接。本实用新型通过设置连杆机构，可以实现箱门的自动开启和闭合，有效的防止了在抛投机箱在降落过程中，箱门无法闭合而导致的运输工具被顶起或发生侧翻的状况发生，保证了抛投机箱以及运输工具在降落时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，更具体的说是涉及一种抛投机箱。

背景技术

目前，现有的抛投机箱大多是将一个卡扣与舵机相连，通过控制舵机的旋转来控制卡扣的开合。设备或物体放置在闭合的舱门上，当舵机旋转使卡扣打开时，设备或物件会自动掉落，通过简单的结构便可实现箱门的开合。

但是，常见的无人机抛投箱只是用舵机带动一个卡扣，在舵机完成卡扣释放后，箱门靠重力自然垂下，无法自动收回，这就限制了整体的箱体大小，因为无人机下方空间有限，需保证打开后的箱门不影响飞行降落，因此箱体下方也应该留足够的空间给箱门。

因此，如何提供一种可以自动开合箱门的抛投机箱，并保证无人机在飞行或降落时不会被影响的抛投机箱是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种抛投机箱，旨在解决上述背景技术中的问题，实现抛头机箱箱门的自动开合，并且不影响无人机的飞行和降落。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抛投机箱，包括：

箱体，所述箱体下端设有开口；

箱门，所述箱门设置有两排，两排所述箱门对应铰接在所述箱体下端的开口处；

转盘，所述转盘安装在所述箱体顶部的内壁上，通过设置在所述箱体上的舵机为所述转盘提供动力；

连杆机构，所述连杆机构设置在所述箱体的内部，所述连杆机构的一端与所述转盘可转动连接，所述连杆机构的另一端与所述箱门可转动连接。

进一步的，还包括隔板，所述隔板设置在所述箱体内部，所述隔板垂直于所述箱体顶部，所述隔板可拆卸的连接在所述箱体内。

进一步的，还包括定位件，所述隔板和所述箱体的侧壁通过所述定位件滑动连接。

进一步的，还包括卡座，所述卡座包括座底、活动钩、弹簧和推动板，所述座底与所述箱体顶部固定连接，所述活动钩与所述座底铰接，所述隔板上设置有卡槽，所述活动钩卡接在所述卡槽内，所述活动钩靠近所述箱体顶部并远离所述座底的一端设置有推动板，所述座底内安装有弹簧，所述弹簧一端抵在所述座底内，所述弹簧的另一端抵在所述活动钩上。

进一步的，所述连杆机构包括：转盘连杆、连杆变向组件和箱门连杆组件，所述转盘连杆的一端与所述转盘连接，所述转盘连杆的另一端与所述连杆变向组件连接，所述箱门连杆组件与所述连杆变向组件远离所述转盘连杆的一端连接，所述箱门连杆组件的另一端与所述箱门连接。

进一步的，所述连杆变向组件包括V形连杆和连杆支架，所述连杆支架的一端固定在所述箱体顶部上，所述连杆支架的另一端固定连接在所述箱体的侧壁上，所述V形连杆的夹角处可转动连接在安装在所述连杆支架上，所述V型连杆的一端与所述转盘连杆铰接，所述V型连杆的另一端与所述箱门连杆组件铰接。