[实用新型]一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构，包括可以进行攀爬路沿的台阶轮子，所述台阶轮子由A轮胎、B轮胎和轮毂组成，所述轮毂安装在车辆的轮轴上，所述A轮胎和所述B轮胎均安装在轮毂外侧，所述A轮胎设置在所述B轮胎一侧，所述B轮胎外侧开设有高于路沿和台阶的人字形结构，并且所述B轮胎的人字形结构宽度相对较宽。本实用新型单边的台阶轮子由A轮胎和B轮胎并排排列，B轮胎有很深(高度高于路沿，台阶等障碍)很宽的人字形结构。可以很容易爬上路沿，台阶等障碍物。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域，特别是涉及一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构。

背景技术

在自动无人驾驶智能清洗车行业，重点在于有轮子结构爬越路沿，台阶方面。作为无人驾驶的清洁行业产品，在清扫工作时，由于经常遇到路沿及台阶等情况，这时没有爬路沿，台阶功能的清扫车遇到路沿及台阶只能当做障碍物绕开，需要到路沿上方清扫的话，只能绕行很远的路才能到达，有时甚至绕行很远也无法到达的路沿，台阶的上方，非常费时费力。本发明正是为解决带有轮子结构产品爬越路沿，台阶问题而设计。

目前市场上带有轮子结构的产品，大多只是一个轮胎结构，只能在相对平坦的地面行走，无法爬越路沿，台阶等情况，主要原因为轮胎结构所限；因此本实用新型所要解决的问题是：1、不可爬路沿，台阶等清扫常见的障碍；2，绕行很远的路才能清扫到，甚至绕行也无法清扫路沿,台阶上方的垃圾。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构，包括可以进行攀爬路沿的台阶轮子，所述台阶轮子由A轮胎、B轮胎和轮毂组成，所述轮毂安装在车辆的轮轴上，所述A轮胎和所述B轮胎均安装在轮毂外侧，所述A轮胎设置在所述B轮胎一侧，所述B轮胎外侧开设有高于路沿和台阶的人字形结构。

优选的：所述台阶轮子为单边用所述A轮胎、所述B轮胎并排结构，即A+B结构。

优选的：所述B轮胎便于爬路沿、台阶，不便于平地行走。

优选的：所述A轮胎外侧开设有环形沟槽，所述A轮胎便于相对平坦地面行走。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、单边的台阶轮子由A轮胎和B轮胎并排排列；

2、B轮胎有很深(高度高于路沿，台阶等障碍)的人字形结构。可以很容易爬上路沿，台阶等障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构的正常状态结构示意图；

图2是本实用新型所述一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构的攀爬状态结构示意图；

图3是本实用新型所述一种无人驾驶领域可爬路沿台阶的新型轮子结构的B轮胎局部零件图。

附图标记说明如下：

1、台阶轮子；11、A轮胎；12、B轮胎；13、轮毂。

具体实施方式