[实用新型]打药车升降喷头

说明书

本实用新型提供了一种打药车升降喷头，属于打药机技术领域。包括铝型材，铝型材的两端分别连接固定件和固定端，固定件和固定端之间设有直线光轴，直线光轴上滑动连接喷头组件，喷头组件连接驱动组件。固定端与打药机起到支撑上端零部件和整体结构的作用；铝型材起到支撑导向作用；直线光轴起到对喷头组件的定位与导向作用；固定件用于支撑铝型材、直线光轴等；驱动组件用于为喷头组件的升降提供动力。本实用新型能够实现喷头高度的精准调节，并且不需要手动开启升降调整或手动控制调整高度，从而可适用于高度不齐的各种作物，能够大大节省人力、提高工作效率，解决了现有人工和自走式打药方式都不能对喷淋高度实现精准、高效的高度调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及打药机技术领域，具体涉及一种打药车升降喷头。

背景技术

打药机是将农药液体分散开来的一种农业机械，通过向果园、庄稼等作物喷淋农药，可以有效预防和控制病害、虫害。

现有的农药喷淋方式主要分为人工和自走两种。人工打药方式适用于小面积家养作物，但是由于操作员的身高是固定的，因此不能针对高度不同的农作物进行精准喷淋。自走式打药机一般需要依靠打药车或拖车来实现，但是对于现有的自走式打药机，大部分喷淋高度同样是固定的；少部分采用螺母等连接件将可调升降机构复合到打药机上，但是在进行高度调节时需要手动松紧螺母、手动控制升降高度，费工费时、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打药车升降喷头，以解决现有人工和自走式打药方式都不能对喷淋高度实现精准、高效的高度调节的问题。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种打药车升降喷头，包括铝型材，铝型材的两端分别连接固定件和固定端，固定件和固定端之间设有直线光轴，直线光轴上滑动连接喷头组件，喷头组件连接驱动组件。

上述方案中，固定端与打药机底盘固定、同时与打药车车身连接，起到支撑上端零部件和整体结构的作用；铝型材的长度可根据实际使用场景调整，起到支撑导向作用；直线光轴的长度同样可根据实际使用场景调整，起到对喷头组件的定位与导向作用；固定件用于支撑铝型材、直线光轴等；驱动组件用于为喷头组件的升降提供动力。

进一步的，所述直线光轴上滑动套接直线轴承，直线轴承连接喷头组件。

上述方案中，直线轴承与喷头组件连接、直线轴承可在直线光轴上滑动，从而实现喷头组件沿直线光轴的滑动，即实现升降。

进一步的，所述喷头组件包括移动平台，移动平台背面连接喷杆，移动平台正面连接直线轴承，移动平台正面设有同步带固定件，移动平台正面的四个角均通过导向轮滑动连接铝型材。

上述方案中，移动平台与直线轴承固定连接，用于实现喷头组件整体的升降；同步带固定件用于直接连接驱动组件；通过导向轮，可使得移动平台在铝型材与直线光轴组成的框架内上下移动；喷杆长度可根据实际使用场景调整，喷杆两端安装喷头，用于喷淋液体。

进一步的，所述铝型材的数量为2，2个铝型材竖直平行，2个铝型材的相邻表面上均开设铝型槽，铝型槽与导向轮相适配。

上述方案中，移动平台位于两个铝型材中间，移动平台上的导向轮可在铝型材的铝型槽内滑动。

进一步的，所述同步带固定件连接驱动组件；驱动组件包括同步带，同步带的两端固定在同步带固定件上，同步带绕过固定件和固定端内开设的同步带轮。

上述方案中，同步带固定件用于将同步带的两端间接固定在移动平台上；同步带为动力传动件，同步带轮转动使得同步带移动，同步带即可通过自身的移动带动移动平台上下移动，从而实现喷头组件整体的升降。

进一步的，所述固定端内开设的同步带轮连接减速电机。

上述方案中，减速电机用于驱动同步带轮转动。