[实用新型]一种新型气动放松伺服滚轮送料机

权利要求书

1.一种新型气动放松伺服滚轮送料机，包括：

构成所述送料机的外壳的多个板；

所述多个板中包括相对设置的第一板和第二板；

所述第一板和第二板之间安装第一辊子，第一辊子的第一端和第二端分别通过轴承安装在所述第一板和第二板上；

所述第一板和第二板之间安装第二辊子，第二辊子可被驱动装置驱动偏离所述第一辊子；

其特征在于，

所述第二辊子通过轴承安装在辊架上；

辊架远离所述轴承位置的第一端安装在辊架轴上，辊架轴的第一端和第二端分别安装在所述第一板和第二板上；

辊架远离所述轴承位置的第二端与弹性复位器连接；

同时辊架的第二端可被驱动装置驱动；

所述驱动装置包括可转动地安装在所述第一板和第二板之间的驱动轴；

所述驱动轴上安装与驱动气缸配接的第一杆部，以及与辊架配接的第二杆部。

2.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述驱动气缸伸出时，第一杆部驱动所述驱动轴转动，驱动轴驱动所述第二杆部转动；第二杆子部驱动所述辊架绕滚架轴转动，辊架轴带动所述第二辊子偏离所述第一辊子。

3.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一杆部径向长度大于第二杆部的径向长度。

4.根据权利要求3所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述径向长度是指第一杆部或第二干部远离所述驱动轴轴心的端部与驱动轴轴心的距离。

5.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，辊架的第二端包括宽度相对变小的柄部，以及从柄部向外凸出的凸台；所述第二杆部上包括配接滚轮，所述配接滚轮停靠在所述凸台表面。

6.根据权利要求2所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述轴承位置的比辊架的第二端更靠近第一端。

7.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一板远离所述第一辊子的一侧设置驱动装置，该驱动装置用于驱动所述第一辊子转动；第一辊子远离所述驱动装置的一端设置传动齿轮，第二辊子设置与所述传动齿轮啮合的齿轮。

8.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述多个板中包括与第一板和第二板连接的载板；

所述弹性复位器安装在载板上，弹性复位器包括复位杆和弹簧；

所述复位杆与辊架的第二端配接；

所述弹簧趋于将所述辊架的第二端保持在第一辊子和第二辊子夹持被送料时所述第二端所在的位置。

9.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所第二辊子位于第一辊子的正下方。

10.根据权利要求1所述的新型气动放松伺服滚轮送料机，其特征在于，所述第一杆部包括与驱动轴配接的第一部分以及与气缸配接的第二部分，所述第一部分的宽度大于第二部分，第一部分与第二部分形成一钝角弯折状的整体；所述第二杆部为盒状结构，第二杆部盒状结构内安装与辊架配接的滚轮；该配接滚轮的一部分突出于所述盒状结构形成的收容空间。