[实用新型]一种扭矩拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；所述夹紧模块呈左右镜像设置，用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。本实用新型的技术方案结构简单，可有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率和生产质量，降低生产成本，可移植性强，可适应于多种规格圆柱体拧紧作业。

技术领域

本实用新型属于自动拧紧领域，具体涉及一种扭矩拧紧装置。

背景技术

现有技术中物料的拧紧作业基本上都由人工完成，工作效率低，拧紧质量无法把控，拧紧扭矩一致性差，由其是圆柱形零件，拧紧过程中极易出现打滑现象，影响产品质量，进而增加生产成本，因此有必要设计一种拧紧机构，实现圆杆形零件与圆柱形零件的自动拧紧。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种扭矩拧紧装置，实现圆杆形零件与圆柱形零件的快速拧紧。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种扭矩拧紧装置，包括夹紧模块、拧紧模块与安装固定模块；

所述夹紧模块用于将待组装的部件夹紧，所述拧紧模块用于转动待组装的部件，并与夹紧模块夹紧的部件拧紧；

所述安装固定模块用于安装和固定夹紧模块和拧紧模块。

进一步的，所述夹紧模块共有两组，两组结构相同，且左右呈镜像设置；

其中每组包括气缸、直线轴承、导杆、连杆、推板、导轨、滑块、弹簧和仿形工装；

所述气缸设置在安装固定模块上，气缸的推杆与推板连接；

所述直线轴承共有个，直线轴承的一端均设置在安装固定模块上，每个直线轴承内穿过一根导杆；每两根导杆的一端通过连杆连接，导杆的另一端与推板连接；

所述推板的一侧设置导轨，导轨上设置滑块，滑块上设置仿形工装；

仿形工装上设置弹簧，弹簧的另一端连接安装固定模块。

进一步的，所述拧紧模块包括电机、减速机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、带座轴承、传动轴、三爪卡盘和仿形手指；

所述电机的输出端与减速机连接，减速机设置在安装固定模块上，减速机的输出轴设置第一同步带轮；

所述带座轴承设置在安装固定模块上，传动轴穿过带座轴承，一端与三爪卡盘连接，另一端与第二同步带轮连接，第一同步带轮、第二同步带轮之间通过同步带连接；

所述三爪卡盘上设置仿形手指。

进一步的，所述安装固定模块包括所述安装固定模块包括侧安装板、底安装板、立安装板、弹簧安装板、减速机安装板和筋板；

所述侧安装板与底安装板固连，底安装板的另一侧与立安装板固连。

进一步的，所述弹簧安装板设置在推板上，并与弹簧的一端连接；

所述侧安装板与直线轴承的一端连接，侧安装板还与气缸连接。

进一步的，所述减速机设置在减速机安装板上，减速机安装板和筋板连接，且减速机安装板和筋板均设置在立安装板上；

所述带座轴承设置在立安装板上。

进一步的，所述仿形工装上设置仿型工装仿型槽。

进一步的，所述仿形手指上设置圆形仿形槽。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：