[实用新型]一种不合格极片排除装置及极片生产设备

说明书

本实用新型公开了一种不合格极片排除装置及极片生产设备，不合格极片排除装置包括间隔设置的NG收集装置和NG夹取工位；NG收集装置与NG夹取工位之间设置有NG移动装置；NG移动装置的移动端上安装有取料装置和清洁装置，清洁装置设置于取料装置朝向NG夹取工位的一侧。当NG夹取工位上设有NG极片时，NG移动装置动作，带动取料装置移动至NG夹取工位上以夹取NG极片，随后NG继续动作，带动取料装置移动至NG收集装置以将NG极片放入NG收集装置中；其中，在取料装置移动的过程中，清洁装置能够经过NG夹取工位，以对NG夹取工位上的预定位平台进行清洁，避免粉末累积，从而确保NG检测时的检测精度；同时移动装置，本方案中不需使用机械手，具备成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及极片生产技术领域，尤其涉及一种不合格极片排除装置及极片生产设备。

背景技术

极片指的是电池中的电极，担负着与电池内部储存电荷的物质连接和外部电气连接两方面功能，是电池的核心部分。对于极片而言，现有技术中需要通过多道工艺成型，其中，在众多工艺中包括一道电池叠片工艺，其能够将多个极片叠设在一起，以组成电芯；而电池叠片工艺又包括一道NG极片(No Good，不良极片)排除工序，其能够将NG极片将合格极片中挑出。

当前，主流的NG极片排除工序采用机械手完成，一般会先通过多自由度的机械手将NG极片抓出并放入预定位台中进行NG检测，如果判断该极片为NG极片，则通过另一机械手将其从预定位台中取出，并放入收集盒中。上述结构，存在以下缺点：1、NG极片存在众多缺陷，大部分的NG极片存在掉粉现象，因此NG极片会在预定位台上残留粉末，随着长时间的使用，这些堆积的粉末会影响极片进行NG检测时的摆放位置，导致检测精度降低；2、采用机械手搬运NG极片的方案成本较高。

综上所述，现有技术中的NG极片排除工序存在成本高且检测精度随使用时间而降低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不合格极片排除装置及极片生产设备，来解决现有技术中的NG极片排除工序存在成本高且检测精度随使用时间而降低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种不合格极片排除装置，包括间隔设置的NG收集装置和NG夹取工位；所述NG收集装置与所述NG夹取工位之间设置有NG移动装置，所述NG移动装置的移动端能在所述NG收集装置与所述NG夹取工位之间活动；

所述NG移动装置的移动端上安装有取料装置和清洁装置，所述清洁装置设置于所述取料装置朝向所述NG夹取工位的一侧。

可选地，所述NG移动装置包括伺服电机和传动结构，所述伺服电机的电机轴与传动结构的输入端固定连接，所述取料装置及所述清洁装置与所述传动结构的输出端固定连接。

可选地，所述传动结构包括安装于机架上的第一直线导轨、输入带轮及输出带轮，所述输入带轮与所述输出带轮上套设有驱动带；

所述伺服电机的电机轴与所述输入带轮固定连接，所述取料装置及所述清洁装置与所述驱动带固定连接，且与所述第一直线导轨滑动连接。

可选地，所述取料装置与所述驱动带之间设置有输送底座，所述输送底座的一端与所述驱动带固定连接；

所述输送底座的另一端安装有升降装置，所述取料装置及所述清洁装置与所述升降装置的升降端固定连接。

可选地，所述升降装置包括第一气缸单元和第二气缸单元，且所述输送底座上安装有第二直线导轨和第三直线导轨；

所述取料装置与所述第一气缸单元的伸缩端连接，且与所述第二直线导轨滑动连接；所述清洁装置与所述第二气缸单元的伸缩端连接，且与所述第三直线导轨滑动连接。

可选地，所述取料装置包括吸盘安装座，所述吸盘安装座上安装有吸盘单元；所述清洁装置包括毛刷安装座，所述毛刷安装座上安装有毛刷单元。