[实用新型]强夯机

权利要求书

1.强夯机，包括支撑底盘、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，所述支撑底盘设置在两个所述履带行走单元之间，所述回转平台可转动地设置在所述支撑底盘上，所述工作机构设置在所述回转平台上，其特征在于：

所述强夯机还包括回转环轨和旋转驱动装置，所述回转环轨设置在所述支撑底盘和所述回转平台之间，所述回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个所述环轨移动座沿所述回转环轨的周向排列布置，所述环轨移动座与所述回转环轨滑动连接；

所述旋转驱动装置设置在所述环轨移动座上，所述旋转驱动装置通过驱动所述环轨移动座相对所述回转环轨移动,进而带动所述回转平台绕所述回转环轨的中心线转动。

2.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨包括底环、中环和顶环，所述中环连接在所述底环和所述顶环之间，所述底环与所述支撑底盘连接，所述顶环的顶壁设置有平面。

3.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于：

所述环轨移动座包括第一安装座、第一滚轮、防脱从动滚轮、内侧从动滚轮和外侧从动滚轮，所述第一安装座设置在所述顶环上，所述第一滚轮设置在所述第一安装座内部并滚动地设置在所述顶环的顶壁上，所述旋转驱动装置设置在所述第一安装座的外侧并驱动所述第一滚轮沿其自身轴向旋转；

所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮分别设置在所述第一安装座的两侧，且所述内侧从动滚轮和所述外侧从动滚轮均与所述顶环的周壁邻接，所述防脱从动滚轮设置在所述顶环的下方，所述防脱从动滚轮与所述顶环的底壁邻接。

4.根据权利要求2所述的强夯机，其特征在于：

所述中环沿其自身周向开设有多个锁止孔，所述锁止孔沿所述中环的径向延伸；

所述环轨移动座上还设置有锁止驱动装置和锁止杆，所述锁止杆向所述锁止孔延伸，所述锁止驱动装置驱动所述锁止杆插装在所述锁止孔内。

5.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨采用一体设置，或者，所述回转环轨采用分体设置，采用分体设置的所述回转环轨包括多个分段轨，所述分段轨沿弧形延伸，多个所述分段轨首尾连接以围合成一圆圈。

6.根据权利要求1所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨包括底座部和主体部，所述主体部设置在所述底座部上方，所述主体部的顶部设置有弧形面；

所述环轨移动座包括第二安装座和第二滚轮，所述第二滚轮可滚动地设置在所述第二安装座内部，所述第二滚轮的中部设置有与所述主体部匹配的凹槽，所述第二滚轮能沿所述回转环轨的延伸方向滚动。

7.强夯机，包括支撑底盘、回转支承、旋转驱动装置、回转平台、工作机构和两个履带行走单元，所述支撑底盘设置在两个所述履带行走单元之间，所述回转支承设置在所述支撑底盘的中部，所述回转平台设置在所述回转支承上，所述工作机构设置在所述回转平台上，所述旋转驱动装置驱动所述回转支承旋转，进而带动所述回转平台旋转，其特征在于：

所述强夯机还包括回转环轨，所述回转环轨设置在所述支撑底盘和所述回转平台之间，且所述回转环轨设置在所述回转支承的外周，所述回转环轨与所述回转支承同轴布置，所述回转平台的底部设置有多个环轨移动座，多个所述环轨移动座沿所述回转环轨的周向排列布置，所述环轨移动座与所述回转环轨滑动连接，所述回转平台能带动多个所述环轨移动座在所述回转环轨上滑动，所述回转环轨的上部设置有平面或弧形面，所述环轨移动座与所述平面或所述弧形面配合连接。

8.根据权利要求7所述的强夯机，其特征在于：

所述回转环轨采用一体设置，或者，所述回转环轨采用分体设置，采用分体设置的所述回转环轨包括多个分段轨，所述分段轨沿弧形延伸，多个所述分段轨首尾连接以围合成一圆圈。