[实用新型]一种自动切钉吸钉打螺钉机构有效

专利信息
申请号: 202222110821.3 申请日: 2022-08-10
公开(公告)号: CN218081337U 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 吴兰英;沈小松 申请(专利权)人: 艾森博智能科技(上海)有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 代理人: 郑义红
地址: 201613 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 切钉吸钉打 螺钉 机构
【权利要求书】:

1.一种自动切钉吸钉打螺钉机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)的外侧固定连接有电缸(3),所述电缸(3)的移动端固定连接有锁付机构(4),所述底板(1)的上端位于支撑板(2)的外侧固定连接有连接板(5),所述连接板(5)的上端固定连接有吹钉管接口(6),所述底板(1)的下端固定连接有切钉机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切钉吸钉打螺钉机构,其特征在于:所述锁付机构(4)包括安装板(41)、第一导轨(42)、第一滑块(43)、第一气缸(44)、固定板(45)、拧紧枪(46)、批头(47)、吸顶头(48)、气动接头(49)和调整螺丝(410),所述安装板(41)的外侧固定连接有第一导轨(42),所述第一导轨(42)的外侧设置有第一滑块(43),所述安装板(41)的上端固定连接有第一气缸(44),所述第一滑块(43)的外侧固定连接有固定板(45),所述固定板(45)的外侧固定连接有拧紧枪(46),所述拧紧枪(46)的下端固定连接有批头(47),所述批头(47)的下端固定连接有吸顶头(48),所述吸顶头(48)的外侧固定连接有气动接头(49),所述调整螺丝(410)螺纹连接在安装板(41)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动切钉吸钉打螺钉机构,其特征在于:所述第一导轨(42)和第一滑块(43)滑动连接,所述拧紧枪(46)、批头(47)和吸顶头(48)的中心线位于同一条竖直直线上,所述气动接头(49)与外部真空系统相互连接,所述第一气缸(44)的伸缩端与固定板(45)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动切钉吸钉打螺钉机构,其特征在于:所述吹钉管接口(6)与外部吹钉管相互接通,所述吹钉管接口(6)的下端延伸至连接板(5)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动切钉吸钉打螺钉机构,其特征在于:所述切钉机构(7)包括第二气缸(71)、载板(72)、第二导轨(73)、第二滑块(74)、接钉板(75)和传感器(76),所述第二导轨(73)的外侧设置有第二滑块(74),所述第二滑块(74)的下端固定连接有载板(72),所述载板(72)的外侧固定连接有接钉板(75),所述接钉板(75)的下端固定连接有传感器(76)。

6.根据权利要求5所述的一种自动切钉吸钉打螺钉机构,其特征在于:所述第二气缸(71)固定安装在底板(1)的下端,所述载板(72)的一端与第二气缸(71)的伸缩端固定连接,所述第二导轨(73)固定安装在底板(1)的下端,所述第二导轨(73)和第二滑块(74)滑动连接。

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