[实用新型]叉车有效
申请号: | 202222115691.2 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN218231725U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 唐露 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 李晶 |
地址: | 518000 广东省深圳市光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉车 | ||
本实用新型公开一种叉车,该叉车包括车体、举升结构、叉臂及走线结构,举升结构与车体活动连接,叉臂包括固定臂和伸缩臂,固定臂与举升结构连接,伸缩臂与固定臂滑动连接,走线结构包括传感器、电线及卷线盒,传感器设于伸缩臂远离举升结构的一端,卷线盒固定在举升结构上,电线的一端与传感器连接,电线的另一端设于卷线盒内部,卷线盒用于容纳且收回电线,其中,举升结构带动叉臂和走线结构相对于地面沿竖直方向上下滑动,伸缩臂相对于固定臂的滑动方向垂直于举升结构相对于地面的滑动方向。本实用新型技术方案旨在调整叉车叉臂上的走线结构,以减少走线结构对叉臂的空间占用。
技术领域
本实用新型涉及叉车设备技术领域,特别涉及一种叉车。
背景技术
叉车的叉臂主要起到叉起托盘承受货物重量的作用,当需要将托盘往货架里面推的时候,普通叉臂需要叉车往前移动,比较占用通道空间,伸缩叉臂不需要移动车体而是叉臂自己可以前伸将货物推进去,则需要在叉尖安装传感器,避免叉臂前有障碍物时发生碰撞。然而叉臂尖部的传感器线路需要和叉臂一起升降,若传统的拖链走线方式,需要在每个叉臂上安装拖链,存在安装困难,一方面拖链会占用叉臂的空间导致叉臂前伸空间减小,另一方面拖链安装在叉臂上容易被损坏。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种叉车,旨在调整叉车叉臂上的走线结构,以减少走线结构对叉臂的空间占用。
为实现上述目的,本实用新型提出的叉车包括车体、举升结构、叉臂及走线结构,所述举升结构与所述车体活动连接,所述叉臂包括固定臂和伸缩臂,所述固定臂与所述举升结构连接,所述伸缩臂与所述固定臂滑动连接,所述走线结构包括传感器、电线及卷线盒,所述传感器设于所述伸缩臂远离所述举升结构的一端,所述卷线盒固定在所述举升结构上,所述电线的一端与所述传感器连接,所述电线的另一端设于所述卷线盒内部,所述卷线盒用于容纳且收回所述电线,其中,所述举升结构带动所述叉臂和所述走线结构相对于地面沿竖直方向上下滑动,所述伸缩臂相对于所述固定臂的滑动方向垂直于所述举升结构相对于地面的滑动方向。
在本实用新型的一实施例中,所述固定臂包括呈夹角设置的固定部和支撑部,所述固定部固定在所述举升结构上,所述伸缩臂与所述支撑部之间设有配合的滑块和滑槽,所述伸缩臂与所述支撑部滑动连接。
在本实用新型的一实施例中,所述走线结构还包括滑轮和固定架,所述固定架与所述举升结构连接,并邻近所述固定部和所述支撑部的连接处,所述滑轮与所述固定架转动连接,所述电线与所述滑轮滑动抵接。
在本实用新型的一实施例中,所述滑轮的外周壁设有U型槽,所述U型槽的开口朝向所述伸缩臂的延伸方向,所述电线滑动容纳于所述U型槽内。
在本实用新型的一实施例中,所述走线结构还包括走线管,所述走线管设于所述伸缩臂,并沿所述伸缩臂的伸缩方向延伸设置,所述走线管的一端靠近所述传感器,所述走线管的另一端靠近所述滑轮,所述走线管设有供所述电线穿过的走线腔。
在本实用新型的一实施例中,所述叉车包括两个所述叉臂,两个所述叉臂连接于所述举升结构,并间隔设置以形成空隙,所述走线管位于所述伸缩臂面向所述空隙的一侧。
在本实用新型的一实施例中,所述卷线盒邻近所述固定部设置,并位于所述固定部远离所述支撑部的一端,所述卷线盒设有供所述电线穿出的出口,所述出口朝向所述滑轮。
在本实用新型的一实施例中,所述伸缩臂远离所述举升结构的一端设有固定盒,所述固定盒位于所述伸缩臂面向地面的一侧,所述固定盒设有具有开口的容腔,所述开口朝向所述叉臂远离所述举升结构的方向,所述传感器设于所述容腔内,并对应所述开口设置。
在本实用新型的一实施例中,所述固定盒设有连通所述容腔的过孔,所述电线穿过所述过孔,并与所述传感器连接。
在本实用新型的一实施例中,所述举升结构上设有固定板,所述卷线盒通过所述固定板固定在所述举升结构上。
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