[实用新型]飞控设备及无人机

说明书

本实用新型提供了一种飞控设备及无人机，飞控设备包括舱体、飞控模块、加热模块、制冷模块及温度调节控制模块，基于“加热模块+制冷模块+温度调节控制模块”的结构设计，简单高效地实现了对温度的控制调节，当舱体内的温度低于低温阈值时开启加热模块，当舱体内的温度高于高温阈值时开启制冷模块，使得舱体内的温度始终保持在低温阈值与高温阈值之间，只需要简单的硬件电路即可实现，在几乎不增加器件成本的基础上，能有效减少传感器温度漂移带来的误差，提高了飞控设备内传感器的精度；同时，基于低温阈值与高温阈值的设置，在一定程度上提高了飞控设备和无人机的温度适应范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞控设备及无人机。

背景技术

近年来，随着科技的进步，无人机相关技术得到了极大发展，在航拍、环境勘探、应急救援等领域获得了广泛应用，它的优势在于能够替代人在极端环境或者人无法达到的环境中进行作业。无人机及其关键设备的运行环境，尤其是温度，对无人机的运行稳定性至关重要。

随着无人机的广泛推广应用，无人机航电设备的集成度越来越高，常规的飞控中大多都会集成例如IMU、磁罗盘、气压计等用于惯性导航的传感器，这类传感器的输出精度大多对温度反应敏感。目前通常有两种方式对温度进行补偿调节：一方面，通过加热或者散热手段来改善环境温度，达到温度均衡的目的，但是，需要设置温度传感器进行温度的采集监控，加热或者散热需要单独的处理器或者集成的飞控模块进行控制调节，对应器件成本较高，还会增加器件的计算量，因此，此种温度补偿调节方式的经济性较差；另一方面，使用有补偿功能或者有温度采集功能的传感器，通过单独的处理器或者集成的飞控模块用软件算法的方式进行温度补偿以提高传感器的精度，但是器件的计算量进一步增加，且该方法只能在传感器可接收的温度范围内提高传感器精度，不能提高设备整体的温度适应能力。

因此，目前亟需一种简单高效的飞控温度补偿调节技术方案。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种飞控设备的温度调节技术方案，用于解决上述技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供的技术方案如下。

一种飞控设备，包括：

舱体；

飞控模块，设置在舱体内；

加热模块，设置在舱体内的一侧，用于对舱体进行加热；

制冷模块，设置在舱体内的另一侧，用于对舱体进行制冷；

温度调节控制模块，设置在舱体内，与加热模块及制冷模块分别连接，其内设置有低温阈值和高温阈值，当舱体内的温度低于低温阈值时其通过发出的加热控制信号开启加热模块，当舱体内的温度高于高温阈值时其通过发出的制冷控制信号开启制冷模块。

可选地，飞控设备还包括电源，加热模块包括硅橡胶电热片及第一控制开关，硅橡胶电热片、电源及第一控制开关串联，构成第一供电回路，第一控制开关的控制端与温度调节控制模块连接。

可选地，飞控设备还包括电源，制冷模块包括半导体制冷片及第二控制开关，半导体制冷片、电源及第二控制开关串联，构成第二供电回路，第二控制开关的控制端与温度调节控制模块连接。

可选地，半导体制冷片的热端贴合在舱体的内壁上，半导体制冷片的冷端面向舱体内部的飞控模块。

可选地，舱体外壳靠近半导体制冷片热端的位置上设置有辅助散热模块，辅助散热模块至少包括散热鳍片或散热风扇中的一种。