[实用新型]一种旋转碰撞检测机构

权利要求书

1.一种旋转碰撞检测机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)为设有若干螺纹孔的板材，其设有一圆形通孔；

触碰部(2)，其固定在所述底座(1)一侧面上，所述触碰部(2)用于感知清洗机内部清洗机构所在位置；

转动部(3)，其穿过所述底座(1)上的圆形通孔，并被固定在所述底座(1)上，所述转动部(3)用于将所述触碰部(2)接受到的触碰信息传递到外部控制系统。

2.如权利要求1所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述触碰部包括触碰杆安装座(21)，固定在所述触碰杆安装座(21)上的触碰杆(22)，所述触碰杆安装座(21)通过螺栓固定在所述底座(1)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述转动部包括恢复装置(4)以及与所述恢复装置(4)联动的轴承转动装置(5)。

4.如权利要求3所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述恢复装置(4)包括与所述底座(1)上螺纹孔配合安装的弹簧柱(41)以及安装在所述弹簧柱(41)上的恢复弹性件(42)，所述恢复弹性件(42)另一端固定在弹簧安装杆(43)上，所述弹簧安装杆(43)过盈配合在转动杆(51)上。

5.如权利要求3所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述轴承转动装置(5)包括转动杆(51)，所述转动杆(51)靠近所述底座(1)的一端设有二个转动轴承(52)，所述二个转动轴承(52)间设有轴承套筒(53)，设有用于对所述转动轴承(52)起限位作用的轴承限位块(54)，还设有轴承外套座(55)，所述轴承外套座(55)通过螺栓固定在所述底座(1)的一侧的。

6.如权利要求5所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述轴承(52)与所述轴承套筒(53)均过盈配合在所述转动杆(51)上，所述轴承外套座(55)设有容纳空间，所述转动轴承(52)与所述轴承套筒(53)均置于所述轴承外套座(55)的容纳空间内，所述轴承限位块(54)通过螺栓固定在所述轴承外套座(55)上。

7.如权利要求5所述的一种旋转碰撞检测机构，其特征在于：所述转动杆(51)为阶梯轴，其远离所述底座(1)的一端还设有与外部控制设备接触的传达杆(6)。