[实用新型]一种机器人电缆的卡紧装置

说明书

本实用新型涉及电路安装技术领域，且公开了一种机器人电缆的卡紧装置，包括主体机构、固定机构、安装机构和防护机构，所述固定机构位于主体机构的外部，所述安装机构位于主体机构的后部，所述防护机构位于主体机构的内部；所述主体机构包括主体管、开口槽、连接架和固定块，所述开口槽固定设置在主体管的前部，所述连接架活动安装在主体管的前后两侧，所述固定块固定安装在连接架的上下两侧。该机器人电缆的卡紧装置，避免散落的电缆在机器人行走运转时电缆被杂物挂住，或在地面拖拽，对电缆的表面造成磨损，影响电缆的使用寿命，固定块的设置使得主体管前后两侧的连接架连接紧密，防滑落效果好。

技术领域

本实用新型涉及电路安装技术领域，具体为一种机器人电缆的卡紧装置。

背景技术

机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及移动工业设备，大多数的机器人或设备的电缆会出现堆积，会造成电缆的缠绕打结，容易造成电缆内部线路短路，影响设备和机器人的运转，且在设备或机器人的运转中会拖拽电缆，对电缆的表面绝缘层造成损伤。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机器人电缆的卡紧装置，以解决上述背景技术中提出大多数的机器人或设备的电缆会出现堆积，会造成电缆的缠绕打结，容易造成电缆内部线路短路，且在设备或机器人的运转中会拖拽电缆，对电缆的表面绝缘层造成损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人电缆的卡紧装置，包括主体机构、固定机构、安装机构和防护机构，所述固定机构位于主体机构的外部，所述安装机构位于主体机构的后部，所述防护机构位于主体机构的内部；

所述主体机构包括主体管、开口槽、连接架和固定块，所述开口槽固定设置在主体管的前部，该设置方便将电缆收集在主体管的内部，起到卡紧电缆的作用，所述连接架活动安装在主体管的前后两侧，该设置可将主体管卡紧，防止电缆从开口槽掉落，所述固定块固定安装在连接架的上下两侧，该设置使得连接架结构连接合理，方便固定主体管。

优选的，所述固定机构包括固定槽、螺钉、螺母和螺帽，所述固定槽固定设置在固定块的外部，该设置使得部件连接紧密，固定效果好，所述螺钉螺纹安装在固定槽的内部，该设置使得机构连接合理，螺钉将固定块连接，使得连接架对主体管内部电缆的卡紧效果好，所述螺母固定安装在螺钉的前部，该设置在螺钉穿过固定槽的时候，防止螺钉完全穿过固定槽，使螺钉起不到固定的效果，所述螺帽螺纹安装在螺钉的外部，该设置在螺钉穿过固定槽后，拧紧螺帽，使得固定块连接紧密，固定效果好。

优选的，所述安装机构包括安装槽、连接柱、安装板和连接槽，所述安装槽固定设置在连接架的外部，该设置使得主体管与安装部件连接紧密，使得连接固定的效果好，所述连接柱固定安装在安装槽的内部，该设置使得连结构连接合理，便于对主体管的固定，所述安装板固定安装在连接柱的后部，该设置使得主体管固定安装合理，通过固定主体管的位置，使得电缆得以固定，避免造成电缆的掉落，所述连接槽固定设置在安装板的外部，该设置使得安装板便于固定，使得主体管的固定合理。

优选的，所述防护机构包括绝缘垫、填充层和耐磨垫，所述绝缘垫固定安装在主体管的内部，该设置防止卡紧在主体管内部的电缆发生漏电，危及其他部件，所述填充层固定安装在绝缘垫的外部，该设置为主体管的主体部件，便于收纳卡紧电缆，所述耐磨垫固定安装在主体管的外部，该设置使得主体管表面耐磨，在机器人运转过程中与其他物体产生碰撞，保护内部电缆不被损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人电缆的卡紧装置，通过螺钉穿过两个固定块，螺母防止螺钉完成穿过固定槽，螺帽的拧紧使得固定块与固定块之间无缝隙，将两个连接架固定在主体管的前后两侧，使得主体管对电缆的卡紧效果好，避免在机器人运转时造成线路缠绕或在地面拖拽，对电缆外部造成磨损，影响使用；