[实用新型]一种混色线束视觉检测设备

权利要求书

1.一种混色线束视觉检测设备，其特征在于：包括箱体(12)，用于安装内部的检测组件进行混色线束的视觉检测；

操作台(14)，设置于所述箱体(12)的正面，操作台(14)内部的底部两侧通过螺栓安装有导轨，操作台(14)的高度低于箱体(12)的顶部，操作台(14)的顶部两侧安装有安全光幕，用于安装检测线束的结构；

平板背光源(8)，设置于所述操作台(14)的内部凹槽中，所述平板背光源(8)的正面安装有线束放置盒(6)，线束放置盒(6)的内部贯穿安装有十二组穿线筒(7)，用于对待检测线束进行固定以及为视觉检测提供背景照明；

线束旋转模块(1)，设置于所述平板背光源(8)的顶部靠近线束放置盒(6)的一侧，线束旋转模块(1)设置有十二组，用于带动混色线束进行转动和移动，配合其他组件实现视觉检测；

检测台(3)，设置于所述平板背光源(8)的顶部，所述检测台(3)的顶部靠近背面的位置处安装有定位载具(2)，所述定位载具(2)通过螺纹孔和两组定位柱配合与平板背光源(8)的顶部连接，定位载具(2)的一侧安装有气缸，所述气缸的顶部安装有夹板，所述平板背光源(8)的两侧安装有侧支架(5)，所述侧支架(5)的一侧安装有相机组件(4)，用于配合线束旋转模块(1)和平板背光源(8)对混色线束进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的一种混色线束视觉检测设备，其特征在于：所述箱体(12)整体采用黑色板材组装而成，所述箱体(12)两侧通过铰链安装有盖板，所述箱体(12)内部的顶部一侧安装有与盖板内侧卡扣接触的电磁安全门锁。

3.根据权利要求1所述的一种混色线束视觉检测设备，其特征在于：所述线束旋转模块(1)包含驱动电机，传动轴组，同步轮组，旋转夹头和中间夹紧气缸组件组成，伺服电机驱动传动轴转动，通过联轴器驱动夹头转动，在同步轮的带动下，十二组线束可实现同步旋转，旋转夹头由气缸提供夹紧力，确保线束旋转时所需要的摩擦力，中间气缸前设置有直线滑轨，上部夹爪为弹性机构驱动相应位置的线束，可以同步夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种混色线束视觉检测设备，其特征在于：所述箱体(12)的正面一侧安装有扫码枪(9)，所述箱体(12)的内部开设有检测仓(11)，所述检测仓(11)的内部两侧通过螺栓安装有安装架(13)，安装架(13)通过基座和延伸架组成，所述安装架(13)的底部一侧通过螺栓安装有环形光源(10)。