[实用新型]托盘贴标下料结构

说明书

本实用新型涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。本实用新型的接料机构将打印设备上标签转送至贴标机构上，贴标机构抓取标签并将标签贴合在位于输送机构上的待贴标托盘上，实现了产品的自动贴标，能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，可以显著提高产品贴标的效率，输送机构对托盘进行统一输送，保证托盘朝向一致进行自动贴标，提高贴标效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，涉及一种托盘贴标下料结构。

背景技术

生产加工过程中，经常常需要对输送线上的托盘进行贴标。目前，大多数依旧采用人工贴标的方式来对托盘进行贴标，不仅需要高昂的人工成本，整个贴标效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够满足不同高度或贴标面角度的贴标要求的待贴产品，通用性比较强，提高贴标效率的托盘贴标下料结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘贴标下料结构，包括：

打印设备，设置于机架上，用于打印对应托盘信息的标签；

输送机构，所述机架设置在所述输送机构上，且所述输送机构设置在所述打印设备下方，用于将待贴标托盘输送至贴标工位处；

贴标机构，设置于机架上，用于抓取标签并将标签贴合在位于贴标工位上的待贴标托盘上；

接料机构，设置于所述打印设备一侧，用于将打印设备上标签进行接料并转送至贴标机构上。

进一步地，所述输送机构包括：

输送架，所述机架设置在所述输送架上；

输送辊轮，设置于所述输送架两侧，所述输送辊轮上设置有输送皮带，所述输送辊轮通过皮带与所述输送电机驱动连接，所述输送电机用于驱动输送辊轮转动来带动输送皮带输送待贴标托盘；

挡料板，设置于输送架上，且所述挡料板与所述输送皮带相对设置。

进一步地，所述输送机构还包括检测传感器，所述挡料板上设置有与所述检测传感器相匹配的开槽，所述检测传感器通过检测架与所述输送架连接，所述检测传感器设置在所述开槽上，用于检测待贴标托盘的位置情况。

进一步地，所述输送架上设置有调整部件，所述调整部件包括：

调节块，设置于所述输送架上，所述调节块上设置有滑动槽，所述输送辊轮的驱动轴穿设在所述滑动槽上，所述调节块一侧设置有调节孔；

调节杆，穿设在所述调节孔上，所述输送辊轮的驱动轴上设置有螺孔，所述调节杆穿设过所述调节孔与所述螺孔旋合，所述调节杆用于调整输送辊轮的相对位置。

进一步地，所述接料机构包括：

接料架，设置于机架上；

无杆气缸，设置于所述接料架上，所述无杆气缸的滑块上设置有滑动架；

横向气缸，设置于滑动架上，所述横向气缸的活塞杆杆端设置有接料杆，所述接料杆端部设置有接料板。

进一步地，所述接料板的表面均匀设置有多个吸气孔，所述接料板侧面设置有吸气阀，所述吸气阀与所述吸气孔相连通。

进一步地，所述接料机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨设置在接料架的侧面上，所述滑动架滑设在所述第一滑轨上；

挡片，设置于所述滑动架上，所述接料架上设置有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开光相对设置。

进一步地，所述贴标机构包括：