[实用新型]一种农机的踏板销轴控制装置

说明书

本实用新型公开了一种农机的踏板销轴控制装置，包括驾驶室和踏板销轴，所述驾驶室包括驾驶室底板，所述驾驶室底板的右侧设有防火墙，所述踏板销轴通过踏板销轴固定架与防火墙连接，所述踏板销轴上设有踏板，所述防火墙的右侧设有操控机构，所述操控机构与踏板销轴之间设有踏板延长杆，所述驾驶室内设有控制器，所述操控机构与控制器电连接。本实用新型用于离合踏板销轴时，能够消除车辆严重顿挫的现象，提高了农业生产的效率，延长车辆和农具的使用寿命；用于油门踏板销轴时，能够通过操控机构控制踏板长时间处于固定位置，而免于驾驶人员用脚踩踏，降低了驾驶人员的疲劳感，提高了驾驶人员的驾驶体验。

技术领域

本实用新型涉及农用机械踏板销轴控制技术领域，尤其涉及一种农机的踏板销轴控制装置。

背景技术

我国是农业大国，随着经济的发展和科技的进步，农用机械发展迅速，农用车辆是农用机械中重要的组成部分，目前农用车辆的油门、刹车、离合均是通过人工踩踏相应的踏板带动相应的踏板销轴动作进行农用机械状态的控制。

现有技术存在的问题是：人工操作踏板，较为依赖驾驶人员的经验，例如操控离合踏板销轴时若操作不当，容易导致离合机构磨损和车辆严重顿挫，易导致农具损坏，降低了农业生产的效率，影响车辆和农具的使用寿命；操控油门踏板在进行农业生产时，需要保持在同一位置上来保证农用车辆的匀速前进，驾驶人员踩踏油门踏板长期处于同一位置会增加驾驶人员的疲劳感，降低了驾驶人员的驾驶体验。

发明内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种农机的踏板销轴控制装置。本实用新型通过在防火墙的右侧设置操控机构，在踏板销轴上设置踏板延长杆，将踏板延长杆与操控机构配合，通过控制器控制操控机构进行动作，从而通过踏板延长杆带动踏板销轴以及踏板动作，通过操控机构实现对农用车辆的踏板的操控，替代人工操作踏板，操控机构的动作由控制器控制，能够有较好的定位精度和重复动作精度，使得操控机构每次动作都能够使踏板处于合适的位置，本装置适用于农用车辆上的离合踏板销轴、油门踏板销轴或是刹车踏板销轴，用于离合踏板销轴时，能够消除车辆严重顿挫的现象，提高了农业生产的效率，延长车辆和农具的使用寿命；用于油门踏板销轴时，能够通过操控机构控制踏板长时间处于固定位置，而免于驾驶人员用脚踩踏，降低了驾驶人员的疲劳感，提高了驾驶人员的驾驶体验。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种农机的踏板销轴控制装置，包括驾驶室和踏板销轴，所述驾驶室包括驾驶室底板，所述驾驶室底板的右侧设有防火墙，所述踏板销轴通过踏板销轴固定架与防火墙连接，所述踏板销轴上设有踏板，所述防火墙的右侧设有操控机构，所述操控机构通过安装架与防火墙连接，所述操控机构与踏板销轴之间设有踏板延长杆，所述防火墙上设有与踏板延长杆配合的槽口，所述踏板延长杆的一端与踏板销轴连接，另一端与操控机构配合，所述驾驶室内设有控制器，所述操控机构与控制器电连接。

所述安装架包括垂直支撑板、顶板和底板，所述顶板与垂直支撑板的上端面连接，所述底板与垂直支撑板的下端面连接，所述顶板的上端面设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述垂直支撑板的左侧端面与防火墙连接。

所述操控机构包括步进电机、滚珠丝杠组件和滑台，所述步进电机与底板的上端面连接，所述步进电机与滚珠丝杠组件通过联轴器连接，所述滚珠丝杠组件包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述滚珠丝杠的上端与轴承配合连接，所述滑台与丝杠螺母连接，所述滑台的前侧端面与踏板延长杆的后侧端面处于同一个平面内，所述踏板延长杆前侧端面靠近右端设有销轴安装孔，所述销轴安装孔内设有耐磨销轴，所述耐磨销轴与滑台的上端面配合。

所述滚珠丝杠组件的两侧分别设有导向轴，所述导向轴的上端与顶板连接，所述导向轴的下端与底板连接，所述导向轴上设有直线轴承，所述滑台上设有与滚珠丝杠组件两侧导向轴对应的通孔，所述通孔与直线轴承连接。