[实用新型]一种机械手吹水装置

权利要求书

1.一种机械手吹水装置，其特征在于，包括工作台、机械手吹水机构，所述工作台用于固定待吹水产品，所述机械手吹水机构包括机械手、连接机构、吹水头，所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水。

2.如权利要求1所述的机械手吹水装置，其特征在于，所述工作台包括底座、旋转机构、活动件、多个固定夹具，所述旋转机构设于所述底座与所述活动件之间，用于驱动所述活动件旋转，多个所述固定夹具设于所述活动件上，用于固定所述产品，从而使得吹水作业与产品取放能同步进行。

3.如权利要求2所述的机械手吹水装置，其特征在于，所述产品为片状，所述活动件为板状，所述固定夹具为两个，分别位于所述活动件两侧。

4.如权利要求3所述的机械手吹水装置，其特征在于，每一所述固定夹具包括两个竖直安装于所述活动件两侧的夹持机构，用于夹持所述产品且使所述产品保持竖直状态。

5.如权利要求4所述的机械手吹水装置，其特征在于，所述机械手带动所述吹水头分别从所述产品的正反两面朝所述产品吹水。

6.如权利要求1所述的机械手吹水装置，其特征在于，所述连接机构包括法兰连接块、吹水头固定板，所述法兰连接块安装于所述机械手末端的法兰，所述吹水头固定板一端固定于所述法兰连接块，另一端固定所述吹水头。

7.一种机械手吹水装置，用于对产品吹水，其特征在于，包括工作台、机械手吹水机构；所述工作台用于固定所述产品，包括底座、旋转机构、活动件、多个固定夹具，所述旋转机构设于所述底座与所述活动件之间，用于驱动所述活动件旋转，多个所述固定夹具设于所述活动件上，用于固定所述产品且使所述产品保持竖直状态；所述机械手吹水机构包括机械手、连接机构、吹水头，所述连接机构连接所述机械手与所述吹水头，通过机械手带动所述吹水头从多个方向朝所述产品吹水；使得通过所述旋转机构切换多个所述固定夹具的位置，且在一个所述固定夹具上的所述产品在吹水作业时，另一所述固定夹具能进行产品取放作业，且所述产品在吹水作业时，所述机械手带动所述吹水头分别从所述产品的正反两面朝所述产品吹水。