[实用新型]塞管机

说明书

本实用新型有关于一种塞管机，包含：一输送管件装置；一输送塞体材料装置；一进料夹持装置；一裁切夹取装置；一多轴夹取装置；一顶推装置。本实用新型的塞管机，将管件经输送管件装置送至定位槽使管件定位，并让卷收在送料轮的塞体材料通过进料夹持装置以循序间歇地推进方式送入裁切夹取装置，经裁切夹取装置将塞体材料裁切成一小段的塞体后，再由多轴夹取装置将塞体送至对应位于定位槽中的管件的一端处，最后通过顶推装置将塞体推入管件的一端内；因此，本实用新型能达到该管件进行塞体封口的连贯化机械作业，达到降低人力成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及管件封口技术领域，尤其是指一种塞管机。

背景技术

常见的电子IC(芯片)包装，是将多颗电子IC逐一放入一中空管状的管件中，并在管件的两端塞入塞体，避免电子IC掉出，进而方便搬送运输。

传统将塞体塞入管件的两端的方式，先成型众多的塞体，再以人工的方式逐一在管件的两端塞入塞体，然而此方式具有下列缺失：

1.人工成本：需聘请多位人员来进行塞管作业，若量大时，所需人员则更多，相对造成人力成本上的花费。

2.质量不一：人工塞管作业会因为每一位人员的力道不同，塞体塞入管件内的深度不同，产生塞管质量不一的缺失。

因此，本发明人鉴于上述情形，秉持多年从事相关行业所累积的丰富设计开发及实际制作经验，而开发出本实用新型的塞管机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，提供一种塞管机，主要是通过一连贯性地自动化操作完成裁切塞体、并且将塞体塞入管件中，达到节省人力、降低成本的效益，解决目前人工塞管作业的人工成本高且质量不一的技术问题。

上述本实用新型的目的，由以下技术实现：

一种塞管机，包含：

一输送管件装置，具有输送管件的送料机构，以及定位槽，所述管件经由所述送料机构输送进入所述定位槽并使所述管件得以定位；

一输送塞体材料装置，包括有送料轮，所述送料轮上卷绕有条状的塞体材料；

一进料夹持装置，位于所述送料轮输送所述塞体材料的输出侧，以循序间歇性的方式将所述塞体材料每次推进一固定长度；

一裁切夹取装置，包括切刀组、夹取组，所述切刀组位于所述进料夹持装置的塞体材料输出侧，所述夹取组与所述侦测组位于所述切刀组的远离所述进料夹持装置的一侧，所述夹取组夹住所述进料夹持装置推送输出的所述塞体材料后，以所述切刀组将所述塞体材料裁切成一小段的塞体；

一多轴夹取装置，包括位移机构与夹爪，所述夹爪设置所述位移机构上，所述夹爪能够夹取夹在所述夹取组上的所述塞体，并通过所述位移机构将所述塞体送至对应的位于所述定位槽中的所述管件的一端处，且执行初步塞入所述管件的一端内；

一顶推装置，位于对应所述管件的一端处，将初步塞入所述管件一端内的所述塞体进一步推入所述管件内至定位。

如上所述的塞管机，其中，所述进料夹持装置包括有第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件位于所述送料轮输送所述塞体材料的输出侧，所述第二夹持件位于所述第一夹持件的另一侧，所述送料轮上的所述塞体材料的末端能依序穿过所述第一夹持件与所述第二夹持件，所述第一夹持件能夹持所述塞体材料，并设置成能往所述第二夹持件方向平移一距离，所述第二夹持件夹持所述塞体材料的状态下，所述第一夹持件能释放所述塞体材料并且往远离所述第二夹持件的方向平移一距离。

如上所述的塞管机，其中，所述输送塞体材料装置还包括有理线组，所述埋线组设在所述塞体材料的进入所述第一夹持件的输入端侧，所述埋线组用于导引并整理来自所述送料轮的所述塞体材料，使所述塞体材料顺利进入所述第一夹持件。