[实用新型]隧道内轨道机器人高空快速升降装置

说明书

本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置。

背景技术

隧道内高空安装的轨道机器人在高空中维护与维修不便，维护，维修时间成本高，因此，当轨道机器人需要维修时，一般都是将轨道机器人从高空中拆卸下来，放置在地面上进行维修。如果没有升降系统，而安装高度高，则需要借助登高车，需要至少3人协同才可将机器人从轨道上拆除下来，时间成本较高，经济成本也比较高，对环境有要求，影响生产效益。

现有技术中，轨道机器人升降技术大都为上下刚性双轨道结构，在隧道内此结构安装困难，双轨道安装精度要求高，由于隧道左右两侧都会有电缆安装支架、水管、泥浆管道等支架，安装空间有限，而刚性双轨道结构对安装需要较大空间，而且对施工要求较高，施工成本高。且现有技术中的轨道机器人升降技术大都不能实现全自动化控制及远程自动化控制。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制的隧道内轨道机器人高空快速升降装置。

本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架上设置有定位构件；

轨道，用于安装轨道机器人，位于所述固定支架的下方，所述轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销，所述定位销与所述定位构件对应，在所述轨道上升到最高位置时，所述定位销与所述定位构件配合；

至少一个锁定单元，每个所述锁定单元包括：固定在所述固定支架上的第一直线电机、驱动安装在所述第一直线电机上的第一锁销以及固定在所述轨道上与所述第一锁销对应的锁舌，所述锁舌上设置有第一通孔，当所述轨道上升到安装位置时，所述第一直线电机驱动所述第一锁销移动后能够伸入所述第一通孔内；

驱动部，所述驱动部包括：至少两组驱动单元，每组所述驱动单元均包括：驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的卷扬机、固定在所述固定支架上的滑动构件以及至吊绳，所述吊绳的一端固定在所述卷扬机上，所述吊绳的另一端固定在一个所述吊绳固定销上，所述吊绳与所述滑动构件接触，通过所述滑动构件改变所述吊绳的受力方向；以及

控制系统，与所述第一直线电机、所述驱动电机连接。

进一步，在本实用新型提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述轨道上设置有用于限制所述轨道机器人在所述轨道上移动的第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道的最远位置，所述第二限位单元用于限制所述轨道机器人安装进所述轨道后不会后退。

进一步，在本实用新型提供的隧道内轨道机器人高空快速升降装置中，还可以具有这样的特征：所述第一限位单元包括限位开关，所述限位开关与所述控制系统连接，所述轨道上设置有限位孔，所述限位开关与所述限位孔相对应，所述轨道机器人沿所述轨道移动到所述限位孔的位置时被限位同时将所述限位开关闭合，