[实用新型]一种无人物流车的前悬挂系统有效
申请号: | 202222137076.1 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN217753370U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 金庭安;赵珑;冉闯;谭琳龙;周春荣 | 申请(专利权)人: | 重庆交通职业学院;道简优行(重庆)科技有限公司;重庆金皇后新能源汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60B35/00 | 分类号: | B60B35/00;B60G3/00;B60G7/00;B62D3/02 |
代理公司: | 东莞磐程知识产权代理事务所(普通合伙) 44835 | 代理人: | 徐雄发 |
地址: | 402247 重庆市江津区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 物流 悬挂 系统 | ||
本实用新型涉及汽车零配件技术领域,公开了一种无人物流车的前悬挂系统,包括前桥、两个减震器、转向机以及两根摇臂;其中,两个减震器位于前桥两端设置,减震器的一端与前桥转动连接;转向机通过固定支架固定安装在前桥中部,转向机通过拉杆与前桥两端的转向节转动连接;两根摇臂分别位于前桥两端设置,摇臂与前桥轴向垂直设置,摇臂的一端与前桥底部连接。本实用新型提供的无人物流车的前悬挂系统整体性强、模块化程度高。组装时,将摇臂的另一端转动连接在底盘车架上,将两个减震器顶端通过螺杆转动连接在底盘车架上,将第二连接座通过螺杆固定安装在底盘车架上即可,最后将车轮安装在前桥两端即可,组装、拆卸操作方便快捷。
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件技术领域,尤其涉及一种无人物流车的前悬挂系统。
背景技术
无人物流车属于自动驾驶产业过程发展中出现的新产品,是一种针对目前末端配送市场以及无人驾驶的发展而出现的产品,它的主要目的是不需要人为劳动就可以把物件送至消费者手中。
同汽车一样,无人物流车的底盘也具有转向系统、悬挂系统、动力系统、行驶系统、制动系统、驻车系统、电气系统、控制系统等,按照车规级的工艺来设计及制造车辆,对于空间布置、性能参数都有专业的设计和匹配。目前的线控无人车的悬挂系统不够简洁,模块化程度不高,不便于在线控底盘上快速组装;且转向系统需要安装在底盘车架内部,占用底盘车架空间。
实用新型内容
本实用新型提供一种整体性强、模块化程度高的一种无人物流车的前悬挂系统。
解决的技术问题是:目前的线控无人车的悬挂系统不够简洁,模块化程度不高,不便于在线控底盘上快速组装;且转向系统需要安装在底盘车架内部,占用底盘车架空间。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种无人物流车的前悬挂系统,包括前桥、两个减震器、转向机以及两根摇臂;其中,
两个所述减震器位于所述前桥两端设置,所述减震器的一端与所述前桥转动连接;
所述转向机通过固定支架固定安装在所述前桥中部,所述转向机通过拉杆与所述前桥两端的转向节转动连接;
两根所述摇臂分别位于所述前桥两端设置,所述摇臂与所述前桥轴向垂直设置,所述摇臂的一端与所述前桥底部连接。
具体的,还包括稳定杆,所述稳定杆的一端与所述前桥的一端转动连接。
具体的,所述前桥上设置有斜向上延伸的第一连接杆,所述第一连接杆顶部设置有第一连接座,所述第一连接座呈U型,所述稳定杆的一端通过螺杆转动安装在所述第一连接座内。
具体的,所述稳定杆的另一端上转动连接有用于与底盘车架转动连接的第二连接座,所述第二连接座呈倒U型,所述稳定杆通过螺杆转动连接在所述第二连接座内。
具体的,所述固定支架呈L型,包括水平部和竖直部,所述固定支架的水平部通过U型螺杆固定连接在所述前桥中部,所述转向机通过U型螺杆固定安装在所述固定支架的竖直部上。
具体的,所述摇臂通过固定件固定连接在所述前桥底部,所述固定件呈倒U型,所述固定件顶部焊接在所述前桥底部,所述摇臂的一端通过螺杆固定安装在所述固定件内。
具体的,所述前桥上设置有第三连接座,所述第三连接座呈U型,所述减震器底部通过螺杆转动连接在所述第三连接座内。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型提供的无人物流车的前悬挂系统整体性强、模块化程度高。将本实用新型的前悬挂系统组装在底盘车架上时,将摇臂的另一端转动连接在底盘车架上,将两个减震器顶端通过螺杆转动连接在底盘车架上,将第二连接座通过螺杆固定安装在底盘车架上即可,最后将车轮安装在前桥两端即可,组装、拆卸操作方便快捷。
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