[实用新型]一种吨袋吊运小车

权利要求书

1.一种吨袋吊运小车，其特征在于，包括：

运行机构，用于沿轨道运输吨袋；

起重架，设置于所述运行机构的下方，所述起重架的底面均布有若干起重工位；

钢丝绳起升机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于驱动所述起重架起升；

半自动吊钩，各所述起重工位处均沿周向均布有若干所述半自动吊钩，用于悬挂所述吨袋，并可自动脱钩；

防摇机构，设置于所述运行机构与起重架之间，用于防止所述吨袋吊运过程中的摇摆。

2.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述防摇机构包括固定设置于所述运行机构底部的至少两根套管，所述套管的底端固定连接有同轴的导向管，所述导向管的内径由上至下逐渐增加，所述导向管顶端的内径与所述套管的内径相同，所述套管的正下方一一对应的设置有防摇柱，所述防摇柱的外径与套管的内径间隙配合，所述防摇柱的底端与起重架固定连接，所述防摇柱顶端的外径由下至上逐渐减小形成导向头。

3.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述半自动吊钩包括固定设置于所述起重架底部安装架，所述安装架内通过第一轴杆转动连接有连接块，所述安装架上设置有挂钩，所述挂钩的顶端与连接块的一侧固定连接，所述安装架的顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的两侧分别通过第二轴杆与支撑架转动连接，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下设置，并通过第三轴杆与所述连接块的另一侧转动连接，所述安装架上设置有伸至所述挂钩的钩部内侧的防脱钩挡板，所述防脱钩挡板远离挂钩的一端通过第三轴杆和扭簧与所述安装架弹性转动连接。

4.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述钢丝绳起升机构包括固定设置于所述运行机构上的卷筒，所述卷筒上缠绕有四根牵引绳，所述卷筒的一侧设置有驱动其转动的三合一驱动器，所述起重架的两侧设置有呈矩形分布的四个第一动滑轮，所述起重架上位于同侧的两个所述第一动滑轮之间的中部设置有两个第二动滑轮，所述运行机构的底部位于所述第一动滑轮的上方一一对应的设置有吊点，四根所述牵引绳一一对应的穿过四个所述第二动滑轮，再向外侧一一对应的穿过所述第一动滑轮，与对应的所述吊点固定连接。

5.根据权利要求1所述的吨袋吊运小车，其特征在于，所述运行机构包括车架，所述车架的底部设置有呈矩形分布的四个车轮，所述车架上设置有驱动所述车轮转动的运行电机。