[实用新型]一种多方向视觉检测的自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种多方向视觉检测的自动化设备，包括倒置的U型架，所述U型架一侧顶端设有平移机构，在平移机构远离U型架的一侧设有上下调节机构，在上下调节机构上安装有旋转升降机构，在旋转升降机构的底部设有呈U型设置且用于传送待检测物品进行检测的检测装置，在U型架的底部设有适用用多种宽度传送装置的自动安装夹紧机构，使得其针对不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构能够安装该设备进行实现多方向视觉检测。

技术领域

本实用新型涉及具有视觉检测的输送技术领域，特别涉及一种多方向视觉检测的自动化设备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种) 将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的。

现有技术中的多方向视觉检测的自动化设备一般都是对应的某个输送机构对应某个多方向视觉检测的自动化设备，如果在该输送机构上没有多方向视觉检测的自动化设备，那么就无法实现对其进行多方向视觉检测。

因此需要一种能够适应不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构是当下所需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方向视觉检测的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向视觉检测的自动化设备，包括倒置的U型架，所述U型架一侧顶端设有平移机构，在平移机构远离U型架的一侧设有上下调节机构，在上下调节机构上安装有旋转升降机构，在旋转升降机构的底部设有呈U型设置且用于传送待检测物品进行检测的检测装置，在U型架的底部设有适用用多种宽度传送装置的自动安装夹紧机构。

作为本实用新型优选的方案，所述自动安装夹紧机构包括设置在U型架底部的两个固定板，在固定板的外侧设有输出端朝向内侧的伸缩缸，两个伸缩缸的输出端均观察固定板并连接有夹紧板，在两个夹紧板的内部均设有防滑纹。

作为本实用新型优选的方案，所述平移机构包括安装在U型架一侧顶端的第一安装板，在第一安装板远离U型架的一侧中心处设有沿着长度方向设置的第一丝杆，在第一丝杆的一端设有驱动第一丝杆转到的第一正反电机，所述第一丝杆上套设第一丝杆螺母，在第一丝杆沿着第一安装板长度方向的两侧均设有第一导轨，所述第一导轨上套设有第一滑块，在第一丝杆以及第一滑块远离U型架的一侧安装有滑板。

作为本实用新型优选的方案，所述上下调节机构包括设置在滑板远离U 型架一侧中心处竖向设置的第二丝杆，在第二丝杆的顶端设有驱动第二丝杆转动的第二正反电机，在第二丝杆上套设有第二丝杆螺母，在第二丝杆的两侧均设有第二导轨，两个第二导轨上均套设有两个第二滑块，在第二丝杆螺母以及第二滑块远离U型架的一侧设有第二安装板，所述第二安装板远离U 型架一侧的底部设有安装架。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转升降机构包括设置在安装架上且输出端朝下设置的电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部设有旋转电机，所述检测装置安装在旋转电机的底部输出端。

作为本实用新型优选的方案，所述检测装置内部两侧侧壁以及顶端均设有扫描摄像头。

有益效果：现有技术中的多方向视觉检测的自动化设备一般都是对应的某个输送机构对应某个多方向视觉检测的自动化设备，如果在该输送机构上没有多方向视觉检测的自动化设备，那么就无法实现对其进行多方向视觉检测得问题，本实用新型中，通过在U型架的底部设置自动安装夹紧机构，使得其可以根据输送机构的宽度选择伸缩缸伸缩合适的长度对其输送机构进行夹紧，在利用检测装置进行检测，使得其针对不同大小规格且缺乏视觉检测的自动化设备的输送机构能够安装该设备进行实现多方向视觉检测。

附图说明