[实用新型]一种电动致动器

说明书

一种电动致动器，包括壳体、以及设置在壳体内的电机和解锁杆，所述壳体上设有输出口，其特征在于：还包括一转动限位在壳体内且位于解锁杆后侧的丝杆，所述解锁杆靠近丝杆的一端设置为具有内螺纹孔的螺母段，另一端设置为实心段，所述实心段的端部伸出到壳体的输出口上，所述丝杆的一端设置外螺纹且插入到解锁杆的螺母段内以使两者传动连接，所述丝杆的另一端还通过传动结构与电机的输出轴连接，所述解锁杆与壳体之间还设有前后直线导向结构，用于在电机旋转时驱动丝杆带动解锁杆的实心段沿壳体的输出口前后伸缩。该电动致动器结构小巧紧凑、推力大、且制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及致动器技术领域，具体涉及一种电动致动器。

背景技术

授权公告号为CN213510056U的中国实用新型专利公开了一种电动致动器，其结构如图1所示，包括壳体1a和解锁杆2a，还包括设在壳体1a内的电机3a、蜗杆4a以及齿轮传动机构，所述蜗杆4a与电机3a的输出轴相连，齿轮传动机构与蜗杆4a相啮合，所述解锁杆2a的一端从壳体1a伸出，位于壳体1a内的解锁杆2a上设有与齿轮传动机构相啮合的齿条结构7a；所述齿轮传动机构包括同轴相连的大齿轮5a和小齿轮6a，所述大齿轮5a与蜗杆4a相啮合，小齿轮6a与齿条结构7a相啮合。该电动致动器通过内设的电机3a驱动解锁杆2a伸缩进行解锁，解锁只需控制电机3a即可；但是该电动致动器的解锁杆2a与齿轮传动机构之间采用齿条结构7a与小齿轮6a啮合传动，不仅齿条结构7a轴向尺寸较长，造成整体结构不紧凑，尤其是对解锁杆行程要求较长的场合问题更突出；而且采用齿轮齿条的方式，对解锁杆的推出力太小，如果想要增加这种推出力，需要缩小小齿轮6a的半径，使其靠近自身的旋转中心，但是齿轮半径过小，相应的齿数也较少，易根切，强度不够。

而丝杆螺母结构由于无需改变自身尺寸，而只需通过调节导程即可获得较大的顶出力，从而可以很好地解决齿轮齿条推出力较小的问题。但如何将丝杆螺母结构应用到致动器中来并使整体结构小巧紧凑，且不会过多增加制造成本，是目前亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构小巧紧凑、推力大、且制造成本低的电动致动器。

本实用新型的技术解决方案是：一种电动致动器，包括壳体、以及设置在壳体内的电机和解锁杆，所述壳体上设有输出口，其特征在于：还包括一转动限位在壳体内且位于解锁杆后侧的丝杆，所述解锁杆靠近丝杆的一端设置为具有内螺纹孔的螺母段，另一端设置为实心段，所述实心段的端部伸出到壳体的输出口上，所述丝杆的一端设置外螺纹且插入到解锁杆的螺母段内以使两者传动连接，所述丝杆的另一端还通过传动结构与电机的输出轴连接，所述解锁杆与壳体之间还设有前后直线导向结构，用于在电机旋转时驱动丝杆带动解锁杆的实心段沿壳体的输出口前后伸缩。

上述转动限位在壳体内的丝杆，是指丝杆在壳体内不能上下左右前后移动，但可以绕自身中心轴线转动。

采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型电动致动器采用丝杆螺母结构取代齿轮齿条结构来驱动解锁杆前后伸缩，由于调节丝杆的导程即可获得较大的顶出力，从而可以很好地解决齿轮齿条推出力较小的问题；其次，由于螺母段是设置在解锁杆内的，且丝杆又插入在解锁杆的螺母段中，因此该丝杆螺母结构实际上是利用了解锁杆的内部空间，结构非常小巧紧凑；再次，螺母段虽然设置在解锁杆内，但并不贯通整个解锁杆，而是设置解锁杆的另一端为实心结构，从而大大缩短了螺母段的长度，而螺母段需要螺旋出模，螺母越短，需要的模具越小，且注塑时间也越短，从而使得制造成本较低。

作为优选，所述解锁杆的实心段的左右两侧的壁厚均减薄，所述壳体的输出口内还固设有一密封垫片，所述密封垫片上设有使解锁杆的实心段通过的开口。由于解锁杆的实心段不需要设置内螺纹，将实心段减薄，不仅可使结构更紧凑，而且用料更省，制造成本更低，并且壳体的输出口处的密封垫片保证了减薄后的解锁杆的实心段的密封性。