[实用新型]一种自动密排机

说明书

本实用新型提供了一种自动密排机，包括密排平台、密排滑杆、多组密排杆、步进电机、限位传感器和PLC电控箱，在密排平台上设有两个滑轨，在两个滑轨上的上端面上可滑动连接有滑台，多组密排杆间隔设于滑台的上端面上，与滑轨相互垂直设置；步进电机位于两个滑轨一端之间，步进电机输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，滑台可移动设于丝杆上；密排滑杆的一端与密排杆的该端对接；在密排滑杆的中部设有落料电磁铁，限位传感器设于滑台远离落料装置一侧的中部，落料电磁铁的电源开关、步进电机与PLC电控箱电性控制连接，限位传感器与PLC电控箱电信连接。本实用新型的自动密排机，具有可控制数量和自动换位功能，大大提高了工作效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及平衡杆密排技术领域，具体涉及一种自动密排机。

背景技术

平衡杆是电脑键盘里的必要零部件，因客户的要求对不同的平衡杆进行密排分装，现有的手工密排和利用两个滑杆收集密排，料满需要人工控制数量再取下来，每人只能操作一台机，造成工作效率低和人力浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动密排机，可控制数量和自动换位功能，解决了需人工等待密排打满一个取一个的现有问题，通过本自动密排机可一次性取下多个打满的密排，每人可以同时操作几台机器，大大提高了工作效率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自动密排机，包括密排平台、密排滑杆、多组密排杆、步进电机、限位传感器和PLC电控箱，所述密排平台倾斜设置，在所述密排平台上设有两个滑轨，两个滑轨沿密排平台长度方向自密排平台一端延伸至密排平台另一端，在两个滑轨上的上端面上可滑动连接有滑台，多组密排杆间隔设于滑台的上端面上，与滑轨相互垂直设置；在密排平台的一端设有步进电机，所述步进电机位于两个滑轨一端之间，在两个滑轨的另一端设有固定在密排平台上的轴承座，步进电机输出轴通过联轴器与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座可转动连接，滑台可移动设于丝杆上；所述密排滑杆倾斜设置，与密排滑台的倾斜方向和倾斜角度相同，密排滑杆的一端设于落料装置的落料口处，另一端延伸至密排杆靠近落料装置的一端，与密排杆的该端对接；在所述密排滑杆之间设有一落料电磁铁，在断电状态时落料电磁铁相对密排滑杆上移用于阻挡平衡杆；所述限位传感器设于滑台远离落料装置一侧的中部，且位于密排杆该端的外侧，落料电磁铁的电源开关、步进电机与PLC电控箱电性控制连接，限位传感器与PLC电控箱电信连接。

进一步的，所述密排机还包括料位传感器，所述料位传感器设于密排杆靠近落料装置一侧的密排边界的正上方，落料传感器与PLC电控箱无线信号连接。

进一步的，所述密排平台固定于一支架上，密排平台的一长边与支架上部平台的上端面固定连接，密排平台相对支架上端面向上倾斜，在支架靠近落料装置的一侧固定有一90°弯折杆，所述料位传感器固定在弯折杆上横杆的自由端。

进一步的，在所述滑台的上端面上沿其宽度方向间隔设有多个固定轨，所述密排杆通过螺栓与固定轨可拆卸连接。

进一步的，在所述固定轨的上端面的中部设有沿固定轨长度方向延伸的固定槽，所述螺栓的一端伸入固定槽内与固定轨连接。

进一步的，所述密排机还包括归零传感器，所述归零传感器固定于靠近落料装置的一侧滑轨上，且位于该滑轨靠近步进电机的一端，在滑台靠近步进电机一端的下端面上设有一金属点，归零传感器感应金属点到位信号并将该信号传递至PLC电控箱，PLC电控箱接收到该信号后进入新一轮密排操作控制。

进一步的，所述密排机还包括回原点传感器，所述回原点传感器固定于靠近落料装置的一侧滑轨上，且位于该滑轨远离步进电机的一端，在滑台远离步进电机一端的下端面上设有一金属点，回原点传感器感应金属点到位信号并将该信号传递至PLC电控箱，PLC电控箱接收到该信号后控制步进电机反向运转将滑台移至靠近步进电机的一端。