[实用新型]一种喷胶设备

权利要求书

1.一种喷胶设备，其特征在于，包括：机架，设于所述机架上的输送机构、上下料机构及喷胶机构；所述输送机构、上下料机构及喷胶机构的位置相对应；所述输送机构用于输送盛有物料的载具至所述上下料机构或输送盛有已喷胶物料的载具至后续工序；所述上下料机构用于将载具上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具下料至所述输送机构；所述喷胶机构用于对物料喷胶。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述输送机构包括固定于所述机架上的支撑架，限位组件及输送组件；所述限位组件固定于所述支撑架上，所述输送组件与所述支撑架连接，所述限位组件与所述输送组件相配合，所述输送组件用于输送盛有物料的载具。

3.根据权利要求2所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述输送组件包括固定于所述机架上的电机及与所述电机传动连接的输送带；所述输送带通过惰轮与所述支撑架连接，所述输送带与所述限位组件相配合，所述输送带用于输送盛有物料的载具。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述限位组件包括若干台限位气缸，所述限位气缸与所述输送带相配合。

5.根据权利要求3所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述上下料机构包括固定于所述机架上的X轴伺服模组及与所述X轴伺服模组传动连接的上下料组件；所述上下料组件用于将载具从所述输送带顶升上料至所述喷胶机构或将盛有已喷胶物料的载具降落下料至所述输送带。

6.根据权利要求5所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述上下料组件包括传动连接于所述X轴伺服模组的安装座，与所述安装座连接的顶升气缸及与顶升气缸的伸缩端连接的放置板；所述放置板用于放置载具。

7.根据权利要求6所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述放置板的边角还设有吸盘部。

8.根据权利要求6所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述喷胶机构包括固定于所述机架上的固定架，与所述固定架连接的Y轴伺服模组，与所述Y轴伺服模组传动连接的支撑座，与所述支撑座连接的Z轴驱动组件及与所述Z轴驱动组件传动连接的识别组件和喷胶组件；所述识别组件用于对物料拍照定位，所述喷胶组件用于对物料喷胶。

9.根据权利要求8所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件包括驱动电机，丝杆及导向板；所述丝杆与所述驱动电机传动连接，所述导向板与所述丝杆传动连接；所述识别组件和喷胶组件固定于所述导向板。

10.根据权利要求9所述的一种喷胶设备，其特征在于，所述识别组件包括固定于所述导向板上的相机安装架及固定于所述相机安装架上的相机，所述相机与所述放置板的位置相对应；所述喷胶组件包括固定于所述导向板上的喷胶固定座及固定于所述喷胶固定座上的喷胶阀，所述喷胶阀用于对物料喷胶。