[实用新型]一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置

说明书

本实用新型涉及一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，所述的红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体上，用来检测该位置到钢卷首端的距离，所述的红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体上，用来检测该位置到钢卷尾端的距离，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置，所述的红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo与PLC控制器连接。本实用新型的优点是：在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，如发生钢卷偏移，PLC控制器发出指令禁止步进梁接卷。

技术领域

本实用新型涉及热轧应用技术领域，特别涉及一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置。

背景技术

某板材热连轧厂钢卷运输链系统主要是由运输链和步进梁构成，板材热连轧厂钢卷运输系统运输经由运卷车、运输链、1#步进梁、升降台、2#步进梁、运卷台车运输到卷库，其中钢卷运输链系统的设备布置见图4，如果钢卷在运输链上有所偏移，车间操作人员很难及时发现，在运输链和1#步进梁相互接卷时，会有钢卷倾斜甚至掉卷的情况发生，钢卷掉卷后果非常严重，轻者轧坏设备，造成产线停产，重者会引发火情。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，通过控制单元接收距离信号并分析后得到钢卷偏移量，通过HMI人机界面实时监测钢卷偏移量，避免钢卷偏移掉卷事故发生。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种检测卷取步进梁钢卷偏移量的装置，包括控制单元、接近开关一、接近开关二，接近开关一和接近开关二通过端口与控制单元连接，还包括红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo均通过端口与控制单元连接，红外激光测距仪Ld设置在传动侧墙体上，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，红外激光测距仪Lo设置在操作侧墙体上，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号，并将距离信号传送至控制单元，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo相对设置，控制单元能够根据红外激光测距仪Ld的位置到钢卷首端的距离信号和红外激光测距仪Lo的位置到钢卷尾端的距离信号分析后得到钢卷偏移量。

控制单元包括模拟量输入模块，控制单元与模拟量输入模块通过端口连接，红外激光测距仪Ld和红外激光测距仪Lo通过端口与模拟量输入模块连接。

还包括传动设备，传动设备包括运输链和步进梁，运输链设置在步进梁前端，用于运输钢卷，运输链包括运输链一和运输链二，运输链一设置在传动侧，运输链二设置在操作侧，红外激光测距仪Ld设置在运输链一的同侧并靠近步进梁，红外激光测距仪Lo设置在运输链二的同侧并靠近步进梁。

运输链一上设置有接近开关一和接近开关二。

接近开关一用于检测运输链停止位置并将停止位置信号传输给控制单元，接近开关二用于检测运输链减速位置并减速位置信号传输给控制单元。

控制单元为PLC控制器。

还包括HMI人机界面，控制单元和HMI人机界面通过网络端口连接，控制单元用于将钢卷偏移量发送至HMI人机界面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在传动侧墙体上增设红外激光测距仪Ld，用于检测该位置到钢卷首端的距离信号；

2.在操作侧墙体上增设红外激光测距仪Lo，用于检测该位置到钢卷尾端的距离信号；

3.在HMI人机界面上实时监控钢卷偏移量，当偏移量超出极限值报警输出；