[实用新型]推拉杆工效学测试装置

权利要求书

1.推拉杆工效学测试装置，其特征在于，包括：

扭矩输出装置、输出轴以及与所述输出轴连接的多个样件支臂；

所述样件支臂的末端连接有样件安装杆，所述样件安装杆用于安装推拉杆样件；

所述扭矩输出装置包括壳体以及壳体内安装的电源、伺服电机、齿轮减速器和控制器；所述电源分别与伺服电机、控制器连接；伺服电机通过齿轮减速器与输出轴连接；控制器用于控制伺服电机旋转确定的角度以及稳定输出确定的扭矩，从而提供所需操作阻力。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

输出轴经由可伸缩组件与多个样件支臂连接。

3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

所述推拉杆样件的内表面与所述样件安装杆外周贴合。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

所述样件支臂与其上连接的所述样件安装杆相互垂直。

5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

所述多个样件支臂处于同一个平面内。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于：

所述多个样件支臂围绕所述输出轴均匀分布。

7.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：

所述推拉杆样件为中空管状结构。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：

还包括人机交互单元；

所述人机交互单元与所述扭矩输出装置的控制器连接，用于接收用户设定的伺服电机输出扭矩。

9.根据权利要求7所述的测试装置，其特征在于：

所述多个推拉杆样件的内径相同、外径不同。

10.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：

所述样件安装杆的外周表面具有粗糙的纹理或涂层，从而使其上安装的推拉杆样件与其不易相对滑动或转动。