[实用新型]一种纸盒与底托组装设备

权利要求书

1.一种纸盒与底托组装设备，包括纸盒来料机构、底托来料机构和组合机构；纸盒(A)通过所述纸盒来料机构运输至组合机构的组装工位上；底托(B)通过所述底托来料机构运输上料并通过组合机构与组装工位上的纸盒进行内嵌组合；其特征在于，

所述纸盒来料机构中还包括分料组件和喷胶组件；所述分料组件被配置为将依次贴合进料的纸盒分离为单独的个体纸盒；所述喷胶组件被配置为对个体纸盒的内侧面及内底面进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述纸盒来料机构包括运输组件，所述运输组件中的传送带(12)上设有限位推杆(13)，所述限位推杆(13)被配置组合在所述传送带(12)上形成上料通道(100)，所述上料通道(100)紧靠所述传送带(12)的一侧以将所述纸盒限制在所述传送带(12)的一侧实现连续进料。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述分料组件包括基板(21)、纵向气缸(22)、转接板(23)、支持臂(24)、横向气缸(25)和夹板(26)；

所述基板(21)被配置在所述传送带(12)的正上方并通过直线模组(20)可沿着所述传送带(12)的传输方向进行直线移动，所述纵向气缸(22)固定在所述基板(21)上且所述纵向气缸(22)的输出端朝下，所述转接板(23)与所述纵向气缸(22)的输出端固定；所述支持臂(24)有两个，两个所述支持臂(24)间隔固定在所述转接板(23)的两端，每个所述支持臂(24)的远端固定有所述横向气缸(25)，两个所述横向气缸(25)的输出端正相对，在每个所述横向气缸(25)的输出端处固定有所述夹板(26)。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述分料组件还包括导向轴(27)；所述导向轴(27)固定在所述转接板(23)上，所述基板(21)上与所述导向轴(27)相对的位置处设有直线轴承(28)，所述导向轴(27)向上延伸至贯穿所述直线轴承(28)；所述纵向气缸(22)的伸缩动作使得所述导向轴(27)在所述直线轴承(28)中上下滑动。

5.根据权利要求2所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述传送带(12)的出料端处设有挡杆(14)，所述挡杆(14)横向设置以将连续进料的纸盒阻挡在所述传送带(12)上。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述喷胶组件和所述组合机构的下方还设有链传送组件，所述链传送组件包括传送链条(51)，所述传送链条(51)上设有多个挡位，所述分料组件中的所述夹板(26)夹持所述纸盒后将其放置在所述挡位中；所述传送链条(51)的运动使得所述纸盒依次通过所述喷胶组件、组合机构。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括喷胶头(31)和第一多轴调节模组(32)，所述喷胶头(31)连接在所述第一多轴调节模组(32)上；

所述喷胶组件的正下方处设有第一定位组件，所述第一定位组件包括多个第一定位手指(33)，所述第一定位手指(33)可伸缩运动，以将传送链条(51)上的纸盒定位在所述喷胶组件的下方。

8.根据权利要求6或7所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述组合机构的正下方处设有第二定位组件，所述第二定位组件包括多个第二定位手指(43)，所述第二定位手指(43)可伸缩运动，以将传送链条(51)上经过喷胶后的纸盒定位在所述组合机构的下方；

所述组合机构包括夹爪(41)和第二多轴调节模组(42)，所述夹爪(41)连接在所述第二多轴调节模组(42)上；所述夹爪(41)被配置为夹持所述底托来料机构中的底托至所述纸盒内进行粘接。

9.根据权利要求8所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述夹爪(41)为夹指气缸，所述夹指气缸的指尖末端设置为球头状。

10.根据权利要求9所述的一种纸盒与底托组装设备，其特征在于，所述底托来料机构包括来料架(61)和托板(62)，所述托板(62)对接在所述来料架(61)与所述组合机构之间，所述底托在所述来料架(61)上连续进料，所述托板将底托举升实现来料分离并方便所述夹爪(41)夹取。