[实用新型]一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置

说明书

本实用新型提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，涉及CAN总线终端电阻匹配的技术领域，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线与低位线之间挂载接入终端电阻，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚悬空，中央控制器单元自动采集到第五引脚的高电平输入，而输出低电平，继电器的触点在低电平的作用下，第一端与第二端不闭合，终端电阻不接入CAN总线，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚短接，中央控制器单元自动采集到第五引脚的低电平输入，而输出高电平，继电器的触点在高电平的作用下，第一端与第二端闭合，终端电阻接入CAN总线，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及CAN总线终端电阻匹配的技术领域，更具体地，涉及一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置。

背景技术

CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L之间，CAN_H和CAN_L电平的性质是不同的，CAN_H电平的两种逻辑状态为高电平状态和高阻状态，CAN_L的两种逻辑状态为低电平和高阻状态，而高阻状态的电平是不确定的，因此，在差分传输的CAN总线中，匹配终端电阻一方面能降低CAN_H与CAN_L回路中阻抗的作用，使CANH和CANL具有确定的电平，另一方面，终端电阻吸收信号反射及回波，避免反射波对原信号产生干扰。

如图1所示，CAN总线的终端电阻配置于CAN_H和CAN_L之间，一般仅能通过硬件焊接来实现，而改变仅能通过拆除来实现，若涉及到多个IO模块组网时，需要硬性拆除外壳，并用电烙铁去掉多余的终端电阻，容易发生终端电阻错配现象，而一旦发生终端电阻错配现象，将引起CAN总线出现大量的通讯故障，影响其正常通讯，为克服这种缺陷，现有技术中公开了一种自动匹配CAN总线终端电阻的装置，通过控制单元和收发器的配合计算接入CAN总线的终端电阻的电阻最优值，并且不需要焊接与拆卸操作，省时省力，但该装置主要侧重于终端电阻值的选取，面向CAN总线主机与IO模块组网时的终端电阻匹配挂载问题时，无法灵活处理。

实用新型内容

为解决CAN总线主机和IO模块组网时的终端电阻匹配挂载的问题，本实用新型提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，在CAN总线设备主机和IO模块组网时，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，包括：第一对外连接器P1、接入CAN总线的主机、若干个接入CAN总线的终端电阻、第二对外连接器P2、自主机沿CAN总线依次接入CAN总线的若干个IO设备、电压源单元、中央控制器单元及继电器，所述第一对外连器P1设有第一引脚与第二引脚，第一引脚连接CAN总线的高位线CAN1_H，第二引脚连接CAN总线的低位线CAN1_L；第二对外连接器P2设有第三引脚、第四引脚、第五引脚及第六引脚；第三引脚分别连接CAN总线的高位线CAN1_H及继电器触点的第一端，第四引脚分别连接CAN总线的低位线CAN1_L及继电器触点的第二端，终端电阻的两端分别连接CAN总线的高位线CAN1_H与低位线CAN1_L；第五引脚分别连接电压源单元及中央控制器单元的输入端，中央控制器单元的输出端输出高或低电平，控制继电器的通断；第一引脚与第二引脚短接，主机的终端电阻挂载接入，第五引脚与第六引脚悬空，IO设备的终端电阻不挂载接入，第五引脚与第六引脚短接，IO设备的终端电阻挂载接入。