[实用新型]通用性高效抓取结构

权利要求书

1.一种通用性高效抓取结构，其特征在于：包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；

抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。

2.根据权利要求1所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：抓取部多轴调整模块至少包括X轴调节件、连接于X轴调节件的Z轴调节件，X轴调节件组合Z轴调节件形成夹爪的横向结合高度双自由度调整结构。

3.根据权利要求2所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：抓取部多轴调整模块至少还包括一用于连接X轴调节件的Y轴调节件。

4.根据权利要求3所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：Y轴调节件包括底座、设置于底座上的Y轴调节体、连接于Y轴调节体的用于设置X轴调节件的Y轴调整底板。

5.根据权利要求4所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：X轴调节件包括设置于Y轴调整底板的X轴调节体，X轴调节体连接有用于设置Z轴调节件的X轴调整底板。

6.根据权利要求5所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：Z轴调节件包括连接于X轴调整底板的Z轴调整架、设置于Z轴调整架上的Z轴调节体，Z轴调节体连接有用于设置抓取部伸出件的Z轴调节连接板。

7.根据权利要求6所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：底座和Y轴调整底板间、Y轴调整底板和X轴调整底板间、Z轴调整架和Z轴调节连接板间均设置由滑轨滑块组合形成的自由度调节顺滑件。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：打落组件包括对应抓取部设置的工件打落垫片，工件打落垫片由柔性材质构成。

9.根据权利要求8所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：工件打落垫片连接于打落伸出件，打落伸出件连接于打落伸出调节件，打落伸出调节件组合打落伸出件形成对应工件打落垫片的二级伸出复合结构。

10.根据权利要求9所述的通用性高效抓取结构，其特征在于：打落伸出调节件连接于推出架。