[实用新型]测厚设备自动延伸结构

说明书

本实用新型公开了一种测厚设备自动延伸结构，属于测量技术领域，测厚设备安装于无人机载具，所述测厚设备包括探测杆，所述探测杆的头端设有测厚探头，还包括伸缩导向机构以及伸缩驱动机构，所述伸缩导向机构设有引导探测杆伸缩的导向件，所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动器；伸缩驱动器驱动探测杆沿导向件伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。本实用新型因此能够适应无人机与被测物之间的距离，防止发生碰撞，收纳时将探测杆缩回。

【技术领域】

本实用新型属于测量技术领域，具体涉及一种搭载于无人机的测厚设备。

【背景技术】

测厚仪(thickness gauge)是用来测量材料及物体厚度的仪器。有些构件在制造和检修时必须测量其厚度，以便了解材料的厚薄规格，各点均匀度和材料腐蚀、磨损程度；有时则要测定材料表面的覆盖层厚度，以保证产品质量和生产安全。根据测定原理的不同，常用测厚仪有超声、磁性、涡流、同位素等四种。现有的便携式测厚装置一般采用手持结构，测量范围非常有限。

目前也出现了搭载于无人机的测厚设备，将测厚设备安装于无人机上，测厚设备包括探测杆和安装于探测杆头端的测厚探头。

由于测量点的不同，有可能出现测厚探头与测量点距离较远的情况，或者说是无人机继续靠近测量点，会与被测物体或者附近物体发生碰撞的情况。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种测厚设备自动延伸结构，方便测厚探头与被测物的测量点靠近，并且避免与被测物体或者附近物体发生碰撞的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

测厚设备自动延伸结构，测厚设备安装于无人机载具，所述测厚设备包括探测杆，所述探测杆的头端设有测厚探头，还包括伸缩导向机构以及伸缩驱动机构，所述伸缩导向机构设有引导探测杆伸缩的导向件，所述伸缩驱动机构设有伸缩驱动器；伸缩驱动器驱动探测杆沿导向件伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物。

优选的，所述伸缩驱动器为舵机，所述伸缩驱动机构还包括探测杆连接的线材和复位弹簧，舵机拉动线材并使探测杆向后收缩、压缩复位弹簧，所述复位弹簧用于实现探测杆向前伸出。

优选的，所述伸缩驱动机构还包括线材收纳盒，所述线材收纳盒中设有收放线材的卷绕机构，舵机驱动卷绕机构自动完成线材收放。

优选的，所述伸缩驱动器为直线电机。

优选的，所述直线电机设有驱动轴，所述驱动轴的轴向与探测杆的延伸方向平行，所述驱动轴通过连接件与探测杆连接。

优选的，所述伸缩驱动器为伺服电机，所述伸缩驱动机构还包括丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和与丝杠连接的螺母，所述螺母与探测杆连接。

优选的，所述丝杠的轴向与探测杆的延伸方向平行，所述螺母通过连接件与探测杆连接。

优选的，所述导向件为导向套，且沿探测杆延伸方向设有至少两个导向套。

优选的，所述测厚探头设有与探测杆头端连接的旋转式固定结构。

优选的，所述测厚探头连接有导线，所述导线与测量电路连接，所述探测杆为中空管体，所述导线穿设于探测杆的中空管体内，所述测量电路设于探测杆的后端外侧。

本实用新型采用的技术方案，伸缩驱动器驱动探测杆伸缩，从而控制探测杆的延伸长度，使测厚探头靠近被测物，能够适应无人机与被测物之间的距离，防止发生碰撞，收纳时将探测杆缩回。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：