[实用新型]组合导航标定装置

说明书

本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：方位模拟机构、俯仰模拟机构和横滚模拟机构；所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。本申请提供的组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定。

技术领域

本申请属于动态组合导航技术领域，具体涉及一种组合导航标定装置。

背景技术

精确制导炮弹是一种新型制导武器，它保留了普通迫弹的基础结构，在普通迫弹上增加了制导控制系统，使其获得精确打击能力。精确打击能力依托于动态组合导航模式下的精准定位信息和准确的导弹姿态信息。导弹在地面测试阶段，定位信息和导弹姿态的标定非常麻烦，尤其是涉及到地磁、GPS/北斗等定位校准时，常常需要将导弹来回搬运，同时也不可避免地带入无法预料的干扰，从而影响标定，使得导弹在发射时因装订了错误的初始值，导致导弹无法准确的命中目标。

发明内容

本申请提供一种组合导航标定装置，用于解决现有导弹在地面标定困难的问题。

本申请提供了一种组合导航标定装置，包括：

方位模拟机构，所述方位模拟机构被配置成能模拟导弹的方位角调整；

俯仰模拟机构，所述俯仰模拟机构与所述方位模拟机构转动连接，所述俯仰模拟机构被配置成能模拟所述导弹的俯仰角调整；

横滚模拟机构，所述横滚模拟机构与所述俯仰模拟机构转动连接，所述横滚模拟机构被配置成能模拟所述导弹的横滚运动；所述横滚模拟机构上配置有用于固定所述导弹的固定机构。

上述组合导航标定装置，可以将导弹固定在横滚模拟机构上，由横滚模拟机构模拟导弹的横滚运动，由俯仰模拟机构来模拟导弹的俯仰角，由方位模拟机构来模拟导弹的方位角，实现导弹的全方位模拟，便于导弹初始值的标定。

在一实施例的技术方案中，所述方位模拟机构包括底座，所述底座上配置有万向轮。

在一实施例的技术方案中，所述底座上安装有一对立杆，所述立杆上配置有第一连接板；所述第一连接板与所述横滚模拟机构之间通过第一旋转连接件连接。

在一实施例的技术方案中，所述俯仰模拟机构包括支架，所述支架的前后两侧均配置有第三连接板，所述第三连接板与所述第一连接板之间通过第一旋转连接件连接。

在一实施例的技术方案中，所述第一连接板上设有锁紧螺钉，通过拧紧锁紧螺钉用于对第三连接板进行锁定。

在一实施例的技术方案中，所述支架的左右两端均配置有第二连接板，所述横滚模拟机构位于所述支架内，所述横滚模拟机构的端部与所述第二连接板之间通过第二旋转连接件连接。

在一实施例的技术方案中，所述横滚模拟机构包括底板，所述底板左右两端均设有第四连接板，所述第四连接板与所述第二连接板之间通过第二旋转连接件连接。

在一实施例的技术方案中，所述第二连接板上设有锁紧螺钉，通过拧紧锁紧螺钉用于对第四连接板进行锁定。

在一实施例的技术方案中，所述底板上至少设有一个固定机构。

在一实施例的技术方案中，所述固定机构为两个，分别为第一固定连接件和第二固定连接件。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。