[实用新型]一种六面检查设备

权利要求书

1.一种六面检查设备，其特征在于，其包括：

上料流水线；

搬运机构；

转盘机构；

六台相机，具体为第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机；

砖塔吸盘组，其包括第一砖塔吸盘、第二砖塔吸盘；

转运机械手；

成品下料平台；

移栽缓冲平台；

不良分拣流水线；

所述上料流水线的输出末端后方设置有所述转盘机构，所述转盘机构的环周位置均布固设有若干载具，所述转盘机构以中心轴步进旋转动作，所述载具用于定位支承放置产品；

所述搬运机构位于所述上料流水线和所述转盘机构之间，所述搬运机构用于将产品搬运到所述转盘机构的上料工位；

所述转盘机构的外环周设置有上表面检测工位、端面和底面检测工位、第一侧面检测工位、合格品转运工位、不良品转运工位；

所述上表面检测工位的位置处设置有第一相机，所述第一相机的镜头朝向正下方的产品的上表面布置；

所述端面和底面检测工位的外部设置有第一砖塔吸盘，所述第一砖塔吸盘上设置有若干个吸嘴，每个吸嘴用于吸附产品绕着第一砖塔吸盘进行转转作业后再次放置于端面和底面检测工位的对应位置的载具上，所述第一砖塔吸盘的若干个工位位置分别独立对应设置有第二相机、第三相机、第四相机，所述第二相机、第四相机通过反射镜分别捕捉产品的前端面、后端面图像，所述第三相机低于产品下表面、通过反射镜捕捉产品的底面图像；

所述第一侧面检测工位的位置处设置有第五相机，所述第五相机朝向的镜头朝向产品的一侧面布置；

所述合格品转运工位的外部设置有第二砖塔吸盘，所述第二砖塔吸盘上设置有若干个吸嘴，所述第二砖塔吸盘上设置有产品第二侧面检测位置、合格品转运位置、过渡停留位置，所述吸嘴吸附产品后顺次通过产品第二侧面检测位置、合格品转运位置、过渡停留位置后复位，所述第二侧面检测位置的外部设置有第六相机，所述第六相机的镜头朝向产品的另一侧面布置；

所述合格品转运位置的正下方设置有移载缓冲平台，所述移载缓冲平台的后方设置有转运机械手，所述转运机械手的转运翻转内设置有所述成品下料平台；

所述不良品转运工位的外周位置设置有所述不良品分拣流水线，处于不良品转运工位的产品被转运到不良品分拣流水线上。

2.如权利要求1所述的一种六面检查设备，其特征在于：其还包括有第三砖塔吸盘，所述不良品转运工位的位置外侧设置有所述第三砖塔吸盘，所述第三砖塔吸盘的吸嘴将不良品转运工位的不良品转运到不良品分拣流水线上。

3.如权利要求1所述的一种六面检查设备，其特征在于：所述不良品分拣流水线包括第一不良品流水线、第二不良品流水线，所述第一不良品流水线、第二不良品流水线分别设置于第三砖塔吸盘的两侧落料位，所述第一不良品流水线、第二不良品流水线用于承接检测不合格的不同产品。

4.如权利要求1所述的一种六面检查设备，其特征在于：所述成品下料平台包括成品下料仓、上孔料盘料仓，所述转运机械手将空料盘转运到成品下料仓位置，之后转运机械手将合格产品排布于成品下料仓的料盘上，排布满后，取出装满料的料盘，转运机械手再次补空料盘至成品下料仓。

5.如权利要求1所述的一种六面检查设备，其特征在于：所述移载缓冲平台上设置有直线伺服机构，所述直线伺服机构驱动产品行进至前部的上料位。