[实用新型]轨道自动搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道自动搬运装置，包括轨道与车体，所述的车体包括车体框架、横向运行装置、纵向搬运装置、第一电机，所述的车体与轨道通过车轮滚动接触，所述的车体框架为长方体框架，所述的横向运行装置安装在车体框架底部，所述的纵向搬运装置安装在车体框架上部且与轨道平行，所述的第一电机固定在车体框架的焊接连接板上。采用了本实用新型的轨道自动搬运装置，平行轨道为车体提供运行平面，轨道两端安装有缓冲限位装置限制车体只能在两轨道间运行，纵向搬运装置实现成垛到捆扎机的搬运，车体运行状态用控制箱内的plc控制器控制，以实现车体在不同捆扎位置的停行，达到自动搬运的目的。

技术领域

本实用新型涉及工业生产流水线领域，尤其涉及循轨输送车辆技术领域，具体是指一种轨道自动搬运装置。

背景技术

随着工业生产的发展，流水线作为产品输送的纽带应运而生。产品靠流水线进行输送，一条完整的流水线需要不同的输送线进行对接输送，一个输送线完成一个工序，而一个工序可能需要不同的输送线，这样就会导致上一道工序跟下一道工序距离较远，现在存在这种情况的是码垛成品到成垛捆扎位置的对接，而传统的码垛区以及输送机都是固定的，无法实现码垛到不同捆扎位置的对接。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、使用方便、适用范围较为广泛的轨道自动搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型的轨道自动搬运装置如下：

该轨道自动搬运装置，其主要特点是，所述的装置包括轨道与车体，所述的车体包括车体框架、横向运行装置、纵向搬运装置、第一电机，所述的车体与轨道通过车轮滚动接触，所述的车体框架为长方体框架，所述的横向运行装置安装在车体框架底部，所述的纵向搬运装置安装在车体框架上部且与轨道平行，所述的第一电机固定在车体框架的焊接连接板上。

较佳地，所述的横向运行装置包括第一主动轴、第一电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、第一从动轴，所述的第一主动轴和第一从动轴均与轨道垂直放置，所述的第一主动轴和第一从动轴固定在车体框架的底部，所述的第一轴承安装在第一主动轴的一端，所述的第一轴承的内侧安装有第二同步带轮，所述的第一同步带轮与第二同步带轮平行安装，所述的第一电机的输出轴与第一同步带轮连接，所述的第一电机固定在车体框架上，所述第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连动。

较佳地，所述的横向运行装置还包括车轮、第一轴承、第一轴套、挡板、固定环，所述的第二同步带轮与第一主动轴之间的轴向移动通过固定环固定限位，第一主动轴和第一从动轴的两端安装有与轨道滚动接触行走的车轮，所述的车轮通过挡板进行轴端固定，所述的第一主动轴和第一从动轴的内端通过第一轴承固定在车体框架的底部，所述的第一轴承与车轮的间隙处通过第一轴套固定相对位置。

较佳地，所述的纵向搬运装置包括第二主动轴、主动链轮、三根大梁、链条槽、第二主动轴侧板、连接板、第二从动轴侧板、第二从动轴、从动轮链轮，所述的三根大梁垂直于轨道且平行安装在车体框架上，所述的链条槽安装在大梁的上部、内部及下侧，所述的大梁的前端对称焊接有第二主动轴侧板，大梁的另一端焊接有第二从动轴侧板，所述的第二主动轴侧板的上端开U型口，第二主动轴侧板的下端焊接有连接板且固定在车体框架上，所述的第二主动轴安装在第二主动轴侧板的上端开U型口上，所述的主动链轮安装在第二主动轴上；

大梁后端两侧安装有第二从动轴侧板，所述的第二从动轴安装在第二从动轴侧板远离大梁端开U形口处，所述的从动轮链轮安装在两个从动轴侧板且在第二从动轴上，输送链条缠绕在主动链轮上，经过大梁内侧底部的链条槽，经过从动链轮回转到大梁上部的链条槽，再到主动链轮构成闭合回路形成输送平面。

较佳地，所述的左大梁的第二主动轴的左端与第二电机连接，右端穿过第二主动轴侧板与第二轴承固定，中间大梁的第二主动轴的两端均通过第二轴承固定在第二主动轴侧板上，右大梁的第二主动轴的左端通过第二轴承固定在第二主动轴侧板上，右端通过链轮盖板安装在主动链轮端部。