[实用新型]一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构

权利要求书

1.一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，其特征在于，包括主板、机构壳体、线圈、画笔、环形磁铁支架和环形磁铁；

所述机构壳体中心为通孔，所述机构壳体内通孔外周固定有主板支架，所述主板支架中心形成有安装线圈的安装槽；

所述主板安装在主板支架上，所述线圈套在通孔外，线圈底部放置在主板支架的安装槽上，线圈两出线端与主板连接；

所述环形磁铁支架套设在画笔和线圈之间，环形磁铁支架周身上形成环形槽，环形磁铁支架顶部形成有台阶孔；

所述画笔上形成有轴肩，画笔穿过机构壳体中心通孔，轴肩卡在环形磁铁支架的台阶孔上，下端笔尖伸出机构壳体底部；

所述环形磁铁安装在环形槽内，当主板向线圈提供设定的稳压电流，线圈中的电流会产生磁效应，线圈产生的磁力方向与被包括在线圈内的环形磁铁磁力方向相反，发生相斥的作用力使环形磁铁和环形磁铁支架向上，随之带动画笔向上；当线圈断电，磁力消失，画笔下落恢复原位，通过线圈的通断电，实现画笔的上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，其特征在于，所述环形磁铁支架由环形磁铁上支架和环形磁铁下支架组成，环形磁铁上支架和环形磁铁下支架对接形成环形槽，通过超声焊接或者卡扣连接为一体；所述环形磁铁上支架顶部有台阶孔，所述环形磁铁下支架底部放置在主板支架的安装槽上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，其特征在于，环形磁铁支架和机构壳体之间设置有弹性限位元件。

4.根据权利要求3所述的一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，其特征在于，所述弹性限位元件为限位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，其特征在于，所述环形磁铁支架顶部形成有弹簧柱，所述限位弹簧顶端与机构壳体抵触，底部安装在弹簧柱上。