[实用新型]一种市政管道模拟测试平台

说明书

本实用新型公开了一种市政管道模拟测试平台，包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室和地面模拟管道组成，所述地面模拟管道与地面模拟井室内部连通，所述钢结构平台架设于地面模拟井室四周，所述加固地梁架设于地面上，所述地面模拟管道采用组合式管道，所述地面模拟管道均通过抱箍架和加固地梁固定于地面上。与现有技术相比，本实用新型搭建了一种市政管道模拟测试平台，可以方便进行市政管道机器人的研发测试，模拟多种市政管网病害用以机器人工况模拟，一旦机器人出现故障，可以方便取出。可用于改进型紫外光固化材料的测试与验证，可用于对紫外光固化非开挖管道修复技术、配套设备等改进过程中进行验证、测试、技术培训。

技术领域

本实用新型涉及管道施工模拟测试平台，尤其涉及一种市政管道模拟测试平台。

背景技术

目前市政管道机器人研发过程中需要进项技术验证、功能测试、工况模拟的时候，往往需要找到现场管网实地开展工作，目前国内暂无相关测试平台。市政机器人研发过程中，若采用传统实地测试，因管网处于地埋，一旦机器人发生故障将难以救援，会造成原型机损失、管道堵塞，需要采用开挖形式将宝贵的原型机器人取出。且市政管道病害情况种类较多，一处现场实地测试难以满足多种场景，需要来回转移不同的地方，现场测试涉及道路交通安全，需要打围交通管制，给研发期的机器人测试带来极大不便。

在紫外光固化管道领域，目前紫外光固化管道非开挖修复技术已经较为成熟，能够在非开挖状态下对市政管道进行修复，是一项市政管道病害整治的先进技术。随着技术的发展，紫外光固化管道需要不断迭代改进升级，改进以后的紫外光固化材料需要进行实地模拟测试，现有方法仅采用单一管道模拟光固化材料的充填与固化过程，若需完整的施工技术验证过程，还需要找到现场实地模拟。由于市政管道均埋与地下，紫外光固化管道修复后，仅能通过CCTV巡检机器人或工人钻入对固化完成后的内壁进行观察，无法了解紫外光固化管道与市政管道的贴合情况，不利于紫外光固化材料的性能验证，若需要详细研究，必须进行开挖将修复段管道取出破坏后才能观察，代价成本极高，开挖过程还存在安全隐患。完整的紫外光管道固化施工还需要紫外光照射设备，鼓风吹气设备、配套作业车等，整个施工过程需要打围临时封闭，因此新型施工设备及改进技术的实地验证过程也存在风险，更不便于随时进行测试与验证。

因此本公司研发了一种既可以方便进行管道机器人研发测试，也能进行紫外光固化材料的性能验证的地面研发测试平台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种地面的市政管道模拟测试平台，解决了地下模拟测试的诸多问题，既可以方便进行管道机器人研发测试，也能进行紫外光固化材料的性能验证研发测试。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种市政管道模拟测试平台，包括测试装置和钢结构支撑装置，所述测试装置由地面模拟井室和地面模拟管道组成，所述地面模拟管道与地面模拟井室内部连通，所述钢结构支撑装置由加固地梁、抱箍、钢结构平台组成，所述钢结构平台架设于地面模拟井室四周，且钢结构平台上设有便于上下的楼梯，所述加固地梁架设于地面上，所述地面模拟管道采用组合式管道，所述地面模拟管道均通过抱箍架和加固地梁固定于地面上。

作为优选，所述地面模拟井室由市政井室、井圈、井盖组成。

作为优选，所述加固地梁为两组，分别设置于地面模拟管道左右两侧。

作为优选，所述抱箍卡接于地面模拟管道上，抱箍两端通过紧固螺钉固定于两侧的加固地梁上。

作为优选，所述加固地梁采用槽型钢。

作为优选，所述地面模拟管道由若干根管道首尾连接组合而成，所述管道的尾端设有与管道直径相匹配的扩张段。

作为优选，还包括龙门吊，所述龙门吊架设于测试装置本体上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：