[实用新型]一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机

权利要求书

1.一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设置有六轴机械臂打磨吸尘组件；

所述六轴机械臂打磨吸尘组件包括设置在基座（1）顶部的第一机械臂体（2），所述第一机械臂体（2）的顶部设置有第二机械臂体（3），所述第二机械臂体（3）的一侧设置有第三机械臂体（4），所述第三机械臂体（4）的顶部设置有第四机械臂体（5），所述第四机械臂体（5）的一端设置有臂体支架（6）；

所述臂体支架（6）的一端设置有驱动马达（7），所述驱动马达（7）的输出端设置有用于对石雕像进行打磨的抛磨棒（8），所述驱动马达（7）的一端且位于抛磨棒（8）的外侧设置有中空环（9），所述中空环（9）的一侧设置有若干个分别与中空环（9）相连通的吸取罩（10）；

所述中空环（9）的外侧设置有若干个分别与中空环（9）相连通的导管（11），若干个所述导管（11）的一端均设置有集管筒（12），所述集管筒（12）的一端设置有连接管（13），所述连接管（13）的一端且位于第四机械臂体（5）的表面设置有滤筒（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，其特征在于：所述第四机械臂体（5）的底部设置有抽取泵（15），所述抽取泵（15）的一端设置有与滤筒（14）相连通且用于对滤筒（14）内部气流进行抽取的抽取管（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，其特征在于：所述滤筒（14）的内部设置有滤芯（17），所述滤筒（14）和滤芯（17）之间设置有若干个滤垫（18），且若干个滤垫（18）层叠设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，其特征在于：所述吸取罩（10）远离中空环（9）的一端直径大于吸取罩（10）面向中空环（9）一端的直径，且吸取罩（10）由橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，其特征在于：所述抛磨棒（8）通过螺栓与驱动马达（7）的输出端固定连接，且抛磨棒（8）的截面形状设置为锥形。

6.根据权利要求2所述的一种用于石材雕刻的机械臂自动抛磨机，其特征在于：所述导管（11）、集管筒（12）、连接管（13）、滤筒（14）和抽取管（16）的表面均套设有防护套。