[实用新型]一种料仓

说明书

本实用新型公开了一种料仓，包括料仓机架和安装在料仓机架下表面的，所述料仓机架的上表面设置有两组往返驱动装置，所述往返驱动装置的上侧设置有料盘装置，所述料盘装置安装在往返驱动装置的驱动端，所述往返驱动装置包括料盘导轨、料盘滑台、驱动气缸，所述料盘导轨两两一对固定安装在料仓机架的表面，所述驱动气缸固定安装在两个料盘导轨之间，所述料盘装置固定在驱动气缸的驱动端，所述料盘装置的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨上；通过设计的往返驱动装置和料盘装置，两个料盘装置其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种料仓。

背景技术

目前我国制造业以及自动化快速崛起，在物流仓储、工件上料等作业场地人工成本上升。随着智能化、自动化程度越来越高，工业机器人的使用越来越普遍，推动自动化降低人工成本，是每个企业不断改善创新的目标。

现有托盘的上料大多采用人工上料，在有限的空间内人工上料，工人的劳动强度高、工作效率低等问题；且对于柱状工件，上下料摆放时较为繁琐，上下料多为单趟传送，效率较低，传送时料盘和周围可能存在碰撞的危险，导致工件受损的问题，为此我们提出一种料仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料仓，包括料仓机架和安装在料仓机架下表面的，所述料仓机架的上表面设置有两组往返驱动装置，所述往返驱动装置的上侧设置有料盘装置，所述料盘装置安装在往返驱动装置的驱动端，所述往返驱动装置包括料盘导轨、料盘滑台、驱动气缸，所述料盘导轨两两一对固定安装在料仓机架的表面，所述驱动气缸固定安装在两个料盘导轨之间，所述料盘装置固定在驱动气缸的驱动端，所述料盘装置的两侧通过滑座滑动安装在料盘导轨上。

优选的，所述驱动气缸为无杆气缸，所述驱动气缸的两端通过L形架固定在料仓机架上表面。

优选的，所述料盘导轨的上侧设置有防水板，所述防水板的两端与料盘导轨的两端固定连接，所述料盘导轨上侧的滑座滑动安装在料盘导轨和防水板之间。

优选的，所述料盘装置包括过渡板和料盘主体，所述过渡板通过连接柱固定安装在料盘主体的上侧，所述过渡板和料盘主体上开设有相互对应的摆放孔。

优选的，所述料盘主体的摆放孔顶端设置有倒角，所述料盘主体的摆放孔底端设置有台阶。

优选的，所述往返驱动装置的两端设置有防护板，所述防护板的内侧设置有缓冲器，所述缓冲器的位置与料盘装置的位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的往返驱动装置和料盘装置，两个料盘装置其中一个上料时，另外一个料盘可以下料；其中一个料盘装置下料时，另外一个料盘可上料，上下料两边同时进行，无需人工结构简单提高了效率。

2.通过设计的两个往返驱动装置，在使用时分别在料仓机架的上表面两侧运行，配合防护板可以防止料盘装置传送时可能存在的碰撞，保证工件的安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的往返驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型的料盘装置结构示意图；

图中：1、料仓机架；2、往返驱动装置；21、料盘导轨；22、料盘滑台；23、驱动气缸；24、防水板；3、料盘装置；31、过渡板；32、料盘主体；321、倒角；322、台阶；4、防护板；41、缓冲器；11、调平脚垫。

具体实施方式