[实用新型]一种直流电机的电流检测电路

权利要求书

1.一种直流电机的电流检测电路，其特征在于，包括：

控制单元(1)；

直流电机(2)；

驱动单元(3)，所述驱动单元(3)的一端连接所述控制单元(1)，另一端连接所述直流电机(2)；以及

电流检测单元(4)，所述电流检测单元(4)的一端连接所述控制单元(1)，另一端连接所述驱动单元(3)，用于采集驱动单元(3)的电流反馈信号并输入到所述控制单元(1)，以使所述控制单元(1)确定所述直流电机(2)的电流值。

2.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述电流检测单元(4)包括电阻R、第三电阻R3和第一滤波单元(41)，所述控制单元(1)包括电流检测输入端，所述驱动单元(3)包括电流反馈端，其中，所述电阻R的第一端连接所述第三电阻R3的第一端，所述电阻R的第二端接地，所述第三电阻R3的第二端连接所述第一滤波单元(41)，所述电流检测输入端连接于所述第一滤波单元(41)和所述第三电阻R3之间，所述电流反馈端连接于所述电阻R和所述第三电阻R3之间。

3.根据权利要求2所述的电流检测电路，其特征在于，所述第一滤波单元(41)包括并联的第一电容C1和第四电阻R4，其中，所述第一电容C1和所述第四电阻R4的一端共同连接于所述第三电阻R3和所述电流检测输入端之间，所述第一电容C1和所述第三电阻R3的另一端共同接地。

4.根据权利要求2所述的电流检测电路，其特征在于，所述电阻R包括并联的第一电阻R1和第二电阻R2。

5.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述驱动单元(3)包括控制输入端；所述控制单元(1)包括控制输出端，其中，所述控制输出端连接所述控制输入端，用于向所述驱动单元(3)输出驱动控制信号，以使所述驱动单元(3)根据所述驱动控制信号驱动所述直流电机(2)工作。

6.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述控制单元(1)包括逻辑电源输入端和接地端，其中，所述逻辑电源输入端连接第一直流电源，所述接地端接地。

7.根据权利要求6所述的电流检测电路，其特征在于，所述控制单元(1)包括第二滤波单元(11)，其中，所述第二滤波单元(11)的一端连接所述第一直流电源，另一端连接所述逻辑电源输入端。

8.根据权利要求7所述的电流检测电路，其特征在于，所述第二滤波单元(11)包括电解电容EC1和第二电容C2，其中，所述电解电容EC1的正极连接所述第二电容C2的第一端并连接于所述第一直流电源，所述电解电容EC1的负极连接所述第二电容C2的第二端并连接于所述逻辑电源输入端。

9.根据权利要求1所述的电流检测电路，其特征在于，所述驱动单元(3)包括第一电压输出端和第二电压输出端，所述直流电机(2)包括电机端子CN1，所述电机端子CN1包括第一电压输入端和第二电压输入端，其中，所述第一电压输出端连接所述第一电压输入端，所述第二电压输出端连接所述第二电压输入端。

10.根据权利要求9所述的电流检测电路，其特征在于，所述直流电机(2)还包括第三电容C3，其中，所述第三电容C3的第一端与所述第一电压输入端连接，所述第三电容C3的第二端与所述第二电压输入端连接。