[实用新型]一种钢包吊耳的监测设备

说明书

本申请的实施例提供了一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备包括：主机，所述主机用于判断所述钢包吊耳和挂钩的接触情况；点云扫描装置，所述点云扫描装置与所述主机通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置，所述监控装置与所述主机通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。本申请提供的技术方案能够实时监测钢包挂耳入钩情况，自动识别吊包作业时是否正确挂钩，从而避免发生安全事故。

技术领域

本申请涉及炼钢设备技术领域，具体而言，主要涉及一种钢包吊耳的监测设备。

背景技术

在重工业现场，由于天车司机所在的操作室位置离地面较高，且炼钢车间工作环境粉尘多、光线差，天车司机很难准确控制天车和挂钩的位置，所以该过程的处理方法是设置地面指调人员进行人工调度。但是地面工作调度人员在长时间工作的情况下，难免也会出现疲劳，或者由于障碍物遮挡而做出错误的判断，这会导致天车司机在挂钩没有完全挂起钢包的情况下就开始提升，进而导致钢水包脱落，造成严重安全事故。

实用新型内容

本申请的实施例提供了一种钢包吊耳的监测设备，能够实时监测钢包挂耳入钩情况，自动识别吊包作业时是否正确挂钩，从而避免发生安全事故。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请的一个方面，提供了一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备包括：主机；点云扫描装置，所述点云扫描装置与所述主机通信连接，用于获取以所述钢包吊耳为中心的设定角度范围内的三维点云模型；监控装置，所述监控装置与所述主机通信连接，用于监控所述钢包吊耳和挂钩的接触情况。

在本申请的一些实施例中，所述监控装置包括至少一个监控子装置，所述监控子装置分别用于监控各个钢包吊耳和挂钩的接触情况。

在本申请的一些实施例中，所述主机还用于接收所述监控装置的监控画面。

在本申请的一些实施例中，所述监测设备还包括交换机，所述交换机用于构建所述点云扫描装置与所述主机之间的通信连接，还用于构建所述监控装置与所述主机之间的通信连接。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测设备还包括显示装置，所述显示装置通过所述交换机与所述监控装置通信连接，用于显示所述钢包吊耳和所述挂钩的接触情况。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述显示装置和所述交换机之间设置有无线图传装置，用于传输所述钢包吊耳和所述挂钩的接触情况的监控影像。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述无线图传装置包括无线图传发送模块和无线图传接收模块。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述监测设备还包括：报警提示装置，所述报警提示装置通过所述交换机接收所述主机发出的报警信号，根据所述报警信号执行报警操作；PLC控制装置，所述PLC控制装置设置于所述交换机和所述报警提示装置之间，用于将所述报警信号转换为能被所述报警提示装置识别的操作信号。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述报警提示装置和所述PLC控制装置之间通过无线收发装置连接，所述无线收发装置用于传输能被所述报警提示装置识别的操作信号。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述无线收发装置包括无线IO发射模块和无线IO接收模块。

基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：

本申请提供的一种钢包吊耳的监测设备，所述监测设备构造简单，使用方便，通过装载的主机、点云扫描装置以及监控装置，能够对钢包吊耳和挂钩进行准确的接触情况判断，实时监测钢包吊耳和挂钩的接触情况，判断钢包吊耳是否准确入钩，能够提前识别吊包作业存在的安全隐患，提前制止可能发生的安全事故。